科技日報(bào)記者 羅云鵬
記者2月24日從深圳市眾擎機(jī)器人科技有限公司(以下簡稱眾擎機(jī)器人)獲悉,日前該公司研發(fā)的人形機(jī)器人完成全球首例機(jī)器人前空翻特技,展示出眾擎機(jī)器人不僅行走優(yōu)雅穩(wěn)定,還兼具高速動(dòng)態(tài)的能力。
據(jù)悉,與后空翻相比,前空翻對(duì)機(jī)器人的動(dòng)態(tài)平衡、瞬間加速和精準(zhǔn)落地提出了更高的要求。
“人類都具有跑步技能,但是一萬個(gè)會(huì)跑步的人中未必能挑出一個(gè)能完成空翻的。”眾擎機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,機(jī)器人的前空翻動(dòng)作,比奔跑更能展現(xiàn)其本體硬件潛力和算法團(tuán)隊(duì)的實(shí)力。
另悉,眾擎機(jī)器人在4個(gè)月前首次用優(yōu)雅直膝步態(tài)結(jié)束人形機(jī)器人彎腿屈膝小碎步的現(xiàn)狀,在此次突破中,該企業(yè)通過對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的深入研究,結(jié)合智能控制算法與先進(jìn)的傳感器技術(shù),通過對(duì)動(dòng)態(tài)平衡與瞬間加速的精確計(jì)算,使機(jī)器人在空翻過程中保持穩(wěn)定,并在落地時(shí)完美支撐重心,從而實(shí)現(xiàn)這一高難度動(dòng)作。
(視頻來源:眾擎機(jī)器人)