沈涵 科技日?qǐng)?bào)記者 王春

上海浦東正打造以人形機(jī)器人為引領(lǐng)的具身智能創(chuàng)新高地。記者從2月21日召開(kāi)的浦東新區(qū)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新大會(huì)上獲悉，浦東人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主陣地張江集聚產(chǎn)業(yè)鏈上企業(yè)73家，覆蓋人形機(jī)器人本體、核心零部件、大模型、智能芯片、算力等多個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，已逐步形成浦東人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈集聚發(fā)展生態(tài)圈。

其中，人形機(jī)器人（上海）有限公司、上海傅利葉科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“傅利葉”）、上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“智元機(jī)器人”）、上海開(kāi)普勒機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“開(kāi)普勒人形機(jī)器人”）等專(zhuān)注于人形機(jī)器人整機(jī)研發(fā)與制造的浦東領(lǐng)軍企業(yè)，正加速邁入商業(yè)化階段。

1月6日，智元通用具身機(jī)器人累計(jì)下線(xiàn)1000臺(tái)。“去年9月，我們?cè)谄謻|張江啟用了行業(yè)首個(gè)數(shù)據(jù)采集廠(chǎng)。每天都有100臺(tái)機(jī)器人在這里訓(xùn)練，產(chǎn)生上萬(wàn)條的數(shù)據(jù)。”智元機(jī)器人公共事務(wù)部副總經(jīng)理胡靜萍介紹說(shuō)，數(shù)據(jù)采集廠(chǎng)正源源不斷為機(jī)器人學(xué)習(xí)提供數(shù)據(jù)養(yǎng)料，使智元機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)生產(chǎn)和商業(yè)閉環(huán)，僅用了半年時(shí)間就達(dá)到了千臺(tái)級(jí)規(guī)模的量產(chǎn)。這也為智元機(jī)器人的應(yīng)用拓展了更多場(chǎng)景。據(jù)了解，智元機(jī)器人在柔性智造、交互服務(wù)、科研教學(xué)、特種替身、倉(cāng)儲(chǔ)物流等5個(gè)領(lǐng)域已逐步實(shí)現(xiàn)落地。

浦東新區(qū)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)。主辦方供圖

傅利葉的GRx系列人形機(jī)器人已在導(dǎo)覽咨詢(xún)、學(xué)術(shù)科研、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)廣泛落地應(yīng)用，累計(jì)交付超過(guò)100臺(tái)；人形機(jī)器人（上海）有限公司已開(kāi)源全球首臺(tái)全尺寸人形機(jī)器人公版機(jī)“青龍”，并發(fā)布首個(gè)開(kāi)源百萬(wàn)真機(jī)數(shù)據(jù)集；開(kāi)普勒人形機(jī)器人的先行者K2具備大負(fù)載、長(zhǎng)續(xù)航等能力，在物流、冶金、汽車(chē)制造等行業(yè)均有落地探索。

會(huì)上，華院計(jì)算技術(shù)（上海）股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“華院計(jì)算”）和綠的諧波（上海）傳動(dòng)科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“綠的諧波”）等50余家產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的代表，圍繞產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同、技術(shù)創(chuàng)新、場(chǎng)景應(yīng)用等核心議題，進(jìn)行了深入探討，并積極探尋合作契合點(diǎn)，有力推動(dòng)了產(chǎn)業(yè)鏈上下游的深度融合與協(xié)同共進(jìn)。

綠的諧波在人形機(jī)器人關(guān)鍵零部件——精密傳動(dòng)裝置上技術(shù)優(yōu)勢(shì)明顯。其自研自制的反向行星滾珠絲杠在精度、效率、線(xiàn)速度、行程、噪音等方面，行程誤差實(shí)現(xiàn)P1級(jí)精度，效率80%～85%，定位精度達(dá)到1絲以?xún)?nèi)。“張江聚集了很多優(yōu)質(zhì)的人形機(jī)器人企業(yè)，我們將相關(guān)研發(fā)放在這里，可以更快速地響應(yīng)客戶(hù)的需求。”綠的諧波銷(xiāo)售總監(jiān)翁進(jìn)賢說(shuō)。

“今年我們會(huì)搬到張江的模力社區(qū)。”華院計(jì)算市場(chǎng)總監(jiān)龔皆賢告訴記者，華院計(jì)算未來(lái)將和浦東的人形機(jī)器人企業(yè)合作，利用自研的認(rèn)知智能平臺(tái)幫助人形機(jī)器人產(chǎn)品在實(shí)際的落地場(chǎng)景中更好地應(yīng)用。