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    發(fā)那科機(jī)器人常見故障代碼和故障處理方法

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    • 更新日期:2019-10-14
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    詳細(xì)介紹
    發(fā)那科機(jī)器人常用故障代碼和故障排除方法
           伺服 - 001 操作面板緊急停止
           SRVO - 001 Operator panel E-stop
           [現(xiàn)象] 按下了操作箱/操作面板的緊急停止按扭。
           SYST-067 面板HSSB 斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生,或者配電盤上的LED(綠色)熄滅時(shí),主板(JRS11)
           -配電盤(JRS11)之間的通信有異常,可能是因?yàn)殡娎|不良、配電盤不良、或主板不良。
           (注釋)
           [對策1]解除操作箱/操作面板的緊急停止按扭。
           [對策2]確認(rèn)面板開關(guān)板(CRM51)和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線,如果斷線,則更換電纜。
           [對策3]如果在緊急停止解除狀態(tài)下觸點(diǎn)沒有接好,則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開關(guān)單元或操作面板。
           [對策4]更換配電盤。
           [對策5]更換連接配電盤(JRS11)和主板(JRS11)的電纜。
           在采取對策6 之前,完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份。
           [對策6]更換配電盤。
           (注釋)SYST-067 面板HSSB 斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生,或RDY LED 熄滅時(shí),有時(shí)會導(dǎo)致下面的報(bào)警等同時(shí)發(fā)生。(參閱示教操作盤的報(bào)警歷史畫面)
           伺服-001 操作面板緊急停止
           伺服-004 柵欄打開
           サーボ-007 外部緊急停止
           伺服-204 外部(SVEMG 異常)緊急停止
           伺服-213 保險(xiǎn)絲熔斷(面板PCB)
           伺服-280 SVOFF 輸入
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