遨博i系列協(xié)作機(jī)器人具備先進(jìn)的碰撞檢測(cè)功能，發(fā)生非預(yù)期碰撞，會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行，保護(hù)操作人員及周?chē)�設(shè)備不受傷害。同時(shí)，用戶(hù)可對(duì)遨博i系列協(xié)作機(jī)器人設(shè)置不同的碰撞檢測(cè)等級(jí)，滿(mǎn)足不同工況下的柔性化生產(chǎn)需求。

       遨博i系列協(xié)作機(jī)器人提供多個(gè)安全1/O接口，安全1/O均具備雙回路安全通道( 冗余設(shè)計(jì))，可確保在發(fā)生單一故障時(shí)不會(huì)喪失安全功能，滿(mǎn)足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)用戶(hù)生產(chǎn)系統(tǒng)的安全通信要求。

       依據(jù)最新國(guó)際協(xié)作機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)ISO/TS15066、ISO10218以及 其他安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，遨博i系列協(xié)作機(jī)器人具備“ safety-rated monitored stop ( 安全適用的受監(jiān)控停止)”、“HandGuiding (拖動(dòng)示教)”以及“Power and force limit-ing (功率與力限制)”等協(xié)作機(jī)器人安全功能。

       遨博i系列協(xié)作機(jī)器人具備關(guān)節(jié)限制功能，用戶(hù)可對(duì)每個(gè)關(guān)節(jié)空間的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限制。

       具備縮減模式功能，在縮減模式下，機(jī)器人運(yùn)行時(shí)的參數(shù)( TCP速度、關(guān)節(jié)速度等)限制在用戶(hù)的設(shè)置值內(nèi)。