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安川_機(jī)器控制器MP2000系列運(yùn)行程序的特點(diǎn)
1).運(yùn)動(dòng)程序的運(yùn)行方式
運(yùn)行程序采用了不同于梯形圖程序的運(yùn)行方式。
梯形圖程序從程序的起始到END命令會在1次掃描內(nèi)完成處理。
而運(yùn)行程序即使在一個(gè)命令中也會執(zhí)行多次掃描處理。然后，在一個(gè)命令完成后會進(jìn)入下一個(gè)命令，運(yùn)行順序處理。
2、順序控制與運(yùn)動(dòng)控制的完全同步處理
運(yùn)行程序所寫的指令和MP2000系列高速掃描做完成同步處理，運(yùn)行程序啟動(dòng)沒有延遲，可以在一個(gè)掃描周期內(nèi)完成梯形圖的起始信號到軸動(dòng)作為止的系列指令。
3、簡單實(shí)現(xiàn)高級運(yùn)動(dòng)控制
出基本的運(yùn)動(dòng)控制外，即使是要求復(fù)雜動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)，只要使用運(yùn)動(dòng)程序，也能夠簡單實(shí)現(xiàn)。
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