長鋼軌群吊控制系統(tǒng)組成部分
1.格雷母線定位技術
2.激光掃描物流識別技術
3.變頻控制技術
4.PLC技術
長鋼硅吊車同步移動集控系統(tǒng)是一種具有同步動作、準確定位、集中控制的長鋼軌吊運系統(tǒng)，可對焊接后300米或500米長鋼軌進行整體裝卸，橫向移位吊運。通過集中控制實現(xiàn)群吊的同步運動，保證焊接長鋼軌在吊運過程中保持直線狀態(tài)，長鋼軌群吊控制系統(tǒng)適用于工廠鋼軌倉儲，長鋼軌生產(chǎn)線，長鋼軌焊接基地，存軌基地。
智能群吊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由主控站，集控站，現(xiàn)場控制站通過以太網(wǎng)連接組成。實現(xiàn)多臺吊車的單控/組控/群控功能。
主控站由PLC、上位機、觸摸屏、光電交換機等構(gòu)成。
【主站結(jié)構(gòu)圖】
集控站由PLC、無線發(fā)射器、交換機等部分組成。
現(xiàn)場控制站（分站）由PLC、變頻器、格雷母線定位系統(tǒng)、重量檢測模塊、激光雷達、專用吊具、交換機等設備組成。
格雷母線定位系統(tǒng)在龍門吊車的大梁上鋪設格雷母線，小車（電動葫蘆）上安裝天線箱，解碼器將天線箱的位置讀出來，實現(xiàn)各吊車的***位置檢測，檢測精度是1mm。
***定位功能可實現(xiàn)各吊車***一次定位到指定取軌和放軌位置，整個控制過程只需一鍵操作，所有吊車會準確到達指定取放軌位置，確保所有吊車在同一水平坐標位置，同時提高取軌、放軌作業(yè)效率。
長鋼軌群吊控制系統(tǒng)應用案例
【工程局智能群吊控制系統(tǒng)現(xiàn)場】
【工程局智能群吊控制系統(tǒng)操作室】
尋軌系統(tǒng)：激光雷達，工控機，上位機掃描控制軟件，數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡，PLC控制系統(tǒng)組成。
交互式人機界面控制功能：通過操作觸摸屏按鍵或輸入相關控制及地址信息，實現(xiàn)對吊車的控制，人機互動，操作員可靈活選用控制方式，實現(xiàn)對多臺吊車的同步控制，觸摸屏界面（例圖如下）根據(jù)實際情況做調(diào)整。
長鋼軌群吊控制系統(tǒng)上位機軟件包含四大模塊，以系統(tǒng)監(jiān)控、堆場管理、系統(tǒng)設置、歷史作業(yè)。
系統(tǒng)監(jiān)控可視化界面系統(tǒng)包含：狀態(tài)顯示，計劃任務，小車選中，速度設置，取軌，下軌，小車控制等七部分。
存軌基地的長鋼軌裝卸、堆放需要多臺龍門吊協(xié)同工作，武漢正向科技自研的新一代長鋼軌群吊控制系統(tǒng)保證多臺龍門吊同步工作，提高作業(yè)效率，保護設備及人員安全，鋼軌保持平直，不扭傷鋼軌，提高生產(chǎn)質(zhì)量，并且保證無縫線路的鋼軌質(zhì)量。
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