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    發(fā)布信息

    激光三維掃描識(shí)別技術(shù)-防搖擺控制技術(shù)

    點(diǎn)擊圖片查看原圖
    品牌: 正向科技
    無:
    單價(jià): 面議
    所在地: 湖北 武漢市
    有效期至: 長期有效
    最后更新: 2025-01-10 16:16
    瀏覽次數(shù): 212
    詢價(jià)
    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說明
    技術(shù)簡介:

    本設(shè)備可實(shí)現(xiàn)對場景內(nèi)物體輪廓的快速掃描,重構(gòu)物體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),結(jié)合三維點(diǎn)云處理軟件實(shí)現(xiàn)對物體的三維輪廓測量、特定目標(biāo)的自動(dòng)識(shí)別以及計(jì)算出鋼卷的幾何尺寸信息軟件包含2D和3D測量的基本功能,可以適配SICK LMS1xx  和 LMS5xx 系列產(chǎn)品(也可以匹配國產(chǎn)飛思邁爾系列激光雷達(dá))。同時(shí),軟件可以實(shí)時(shí)顯示3D的動(dòng)態(tài)模型。

     

    防搖擺案例_proc.jpg

     

    設(shè)置配置清單:

    固定式3D掃描識(shí)別系統(tǒng)

     

    圖片8.png

     

    1.Sick LMS511激光雷達(dá)

    2.伺服轉(zhuǎn)臺(tái)套件(轉(zhuǎn)臺(tái),伺服專用電源,運(yùn)動(dòng)控制模塊,控制電源等)

    3.激光指示器

    4.光電交換機(jī)

    5.地面客戶端(工控機(jī)+控制柜)

    6.三維識(shí)別軟件

    7.安裝支架

    8.控制線纜

    9.選配(無線WiFi、手持機(jī)、車牌識(shí)別、監(jiān)控相機(jī)等)

     

    車載移動(dòng)式3D掃描識(shí)別系統(tǒng)

    圖片7.png

     

    1.Sick LMS511激光雷達(dá)

    2.激光指示器

    3.光電交換機(jī)

    4.車載工控機(jī)

    5.地面客戶端(工控機(jī)+控制柜)

    6.三維識(shí)別軟件

    7.安裝支架

    8.控制線纜

    9.選配(無線WiFi、手持機(jī)、車牌識(shí)別、監(jiān)控相機(jī)等)

     

    配置儀器:

    一維激光雷達(dá)云臺(tái)

    一維云臺(tái)_proc.jpg

    一維云臺(tái)適用于掃描距離短,一般用于<10米掃描距離。

     

     

    云臺(tái)控制單元

    圖片10.png

     

    二維激光雷達(dá)云臺(tái)

    圖片9_proc.jpg

    二維云臺(tái)適用于掃描距離遠(yuǎn),一般用于>10米掃描距離,精度要求高。

     

    3D掃描伺服云臺(tái)優(yōu)勢:

    1、正向 3D 掃描伺服云臺(tái)采用一體化精密設(shè)計(jì),防水、防塵,防振 防護(hù)等級達(dá)到 IP66,可載重 18KG 負(fù)載 。

    2、驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元采用中空設(shè)計(jì),可通過電源線纜、網(wǎng)絡(luò)、氣路等,避免兩軸運(yùn)行時(shí)線纜過多而產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)彎折,提高工作效率,結(jié)構(gòu)更美觀。

    3、減速機(jī)選用諧波減速機(jī)技術(shù),可在非常緊湊和輕便的空間中實(shí)現(xiàn)極高的減速比。具有傳統(tǒng)齒輪系無法比擬的零背隙,高精度和高扭矩等優(yōu)勢。

    4、摩擦抱閘式制動(dòng)保持器,停機(jī)無晃動(dòng),開機(jī)無抖動(dòng),快速啟停更安全

    5、高精度***值雙編碼器,輸出端可提供20位分辨率輸出能力、重復(fù)/***精度為±7/±15 角秒。可記憶多圈斷電位置,全閉環(huán)**控制,無磨損精度。

    6、伺服總線采用 EtherCAT 通訊, 具有納秒級別的同步性,配合激光雷達(dá)采集點(diǎn)云數(shù)據(jù)同步性能更優(yōu),運(yùn)算物料坐標(biāo)精度更高。

    7、伺服電源選用超大輸出電容電源,可以避免由于伺服電機(jī)固有特性(停機(jī)時(shí)候電機(jī)變成發(fā)電機(jī),電壓突然升高),從而引發(fā)電源過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、過流保護(hù)等現(xiàn)象,甚至導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器損壞。

    8、所有元件設(shè)備選用工業(yè)級,支持 -40 至 70°C 寬溫工作。元件都通過了 *** 燒機(jī)測試,以滿足水泥工業(yè)自動(dòng)化控制應(yīng)用的特殊需求(特高溫車間需要增加工業(yè)空調(diào)設(shè)備配合使用)。

    9、支持其他品牌激光雷達(dá)更換,只需匹配雷達(dá)安裝座和采集軟件即可使用。

     

    圖片1_proc.jpg

     

    系統(tǒng)采用固定雷達(dá)與移動(dòng)雷達(dá)相結(jié)合的方式獲取數(shù)據(jù),固定安裝的雷達(dá)可以對大部分區(qū)域進(jìn)行測量,移動(dòng)安裝雷達(dá)可對細(xì)節(jié)數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)齊。

    聯(lián)合儲(chǔ)庫使用激光雷達(dá)掃描庫區(qū)建模,以“高取低儲(chǔ)”的基本原則實(shí)施調(diào)度,先后解決3D掃描建模、庫區(qū)定位、鋼絲繩抓斗深挖控制、效率優(yōu)化等問題,逐步實(shí)現(xiàn)聯(lián)合儲(chǔ)庫行車生產(chǎn)自動(dòng)化。行車自動(dòng)化生產(chǎn)不僅實(shí)現(xiàn)無人操作,節(jié)省人力,減少人工暴力駕駛,在效率與人工基本接近的情況下,大幅度降低鋼絲繩的磨損和行車設(shè)備機(jī)械故障率。

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