庫卡機器人安全接口板（SIB）更換步驟
說明：安全接口板 (SIB) 是客戶安全接口的組成部分，且與庫卡系統(tǒng)總線（KSB）連接。
圖 4-45: SIB 及固定板
借助 SIB 接口板可使機器人控制系統(tǒng)集成到一個傳統(tǒng)鋪線方式的設(shè)備里。SIB 接口板可從 smartPad 通過客戶接口 X11 提供內(nèi)部安全信號，例如發(fā)出緊急停止信號。
操作步驟：
1. 將控制系統(tǒng)關(guān)機并采取措施防止其被無意重啟
2. 將數(shù)據(jù)線插頭解鎖 拔出 SIB 上的所有連接線
圖 4-46: 解鎖數(shù)據(jù)線插頭
1 插頭已解鎖 2 插頭已鎖閉 3 插頭已插入并鎖閉
3. 取下固定板上的螺栓（1），并將固定板連同 SIB 從連接板開口處拉出
圖 4-47: SIB 及固定板1 固定螺絲 2 連接板插接片
4. 檢查新 SIB 是否存在機械損傷將固定板及 SIB 板插入連接板開口處，然后擰緊
5. 按照插頭和線纜說明將所有接口插入。將數(shù)據(jù)線插頭鎖緊。
！注意：如果因更換 SIB 而進行了系統(tǒng)更改，則必須用 WorkVisual 配置工業(yè)機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
工博士可以提供了ABB，庫卡，安川，發(fā)那科和歐地希等各種品牌機器人和常用機器人型號，并且包括機器人的配件，保養(yǎng)，維修，培訓(xùn)等等服務(wù)我們都可以進行服務(wù)，真正做到了為客戶進行一站式的服務(wù)保障，并且工博士現(xiàn)已經(jīng)是集九大機器人代理品牌于一體的智能工廠一站式服務(wù)商，我們相信，我們真正地在協(xié)助第四次工業(yè)革命的進步，并為所有涉及機器人技術(shù)的人們增加優(yōu)勢和收益！如果您想獲得更多信息，請在線留言或致電與我們聯(lián)系 。
在線客服
企業(yè)微信
點擊圖片查看原圖
[VIP第3年] 指數(shù):4
通過認(rèn)證 
