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    發(fā)布信息

    仙知機器人基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車

    點擊圖片查看原圖
    品牌: 仙知
    名稱: 基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車
    額定荷載: 500KG
    單價: 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長期有效
    最后更新: 2020-03-14 00:28
    瀏覽次數(shù): 439
    詢價
    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細說明
    仙知機器人基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車
      
     基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車
    產(chǎn)品特點介紹:

    多機調(diào)度

    配合可視化信息管理系統(tǒng)RoboGlue,可實現(xiàn)包括自動叉車在內(nèi)的多種類型移動機器人精準、高效、靈活的調(diào)度,助力工作效率達到*高。

    適配多種激光
    導(dǎo)航激光:控制器接受導(dǎo)航激光雷達數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)采集頻率大于30Hz,通過實時地算法對激光雷達采集的數(shù)據(jù)進行計算,如果有物體進入機器人的減速或停止范圍,機器人將減速或立即停止。
    避障激光:SRC核心控制器對IO信號的檢測頻率為100Hz,避障激光雷達可用于覆蓋導(dǎo)航激光雷達無法檢測到的盲區(qū)。

    安全防護
    仙知全系列自動叉車支持多種傳感器的安全防護,包括導(dǎo)航激光、臂章激光、安全探照燈、聲光提醒、安全觸邊、防撞光電傳感器、急停等,保證激光SLAM自動叉車作業(yè)過程中人員和貨物的安全。

    棧板識別

    通過棧板識別傳感器,精準地自主識別出棧板地位置與姿態(tài),即使棧板被移動也能實現(xiàn)高效、精準地叉取貨物。

    自主充電
    支持自主充電,充電運行過程無需工作人員介入操作


    詳細技術(shù)參數(shù):

            • 基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車

              AT10

            • 額定荷載

              500kg

            • 載荷中心距

              600mm

            • 車體總重

              180kg

            • 提升高度

              70mm

            • 跨貨叉寬度

              520/570/680mm

            • 轉(zhuǎn)彎半徑

              980mm

            • 車身尺寸(長/寬/高)

              1420/750/450mm

            • 貨叉尺寸

              186/60/1150mm

            • 滿載/空載*大速度

              0.7/1.0 m/s

            • 導(dǎo)航方式

              SLAM激光導(dǎo)航

            • 定位精度

              ±10mm

            • *大爬坡能力滿載/空載

              2/3%

            • 制動方式

              電磁制動

            • 蓄電池電壓/額定電容

              48V 24Ah

            • 電池類型

              鐵鋰/三元鋰電池

            • 通訊方式

              2.4GHz/5Hz 雙頻WIFI





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