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    發(fā)布信息

    仙知機(jī)器人SRC系列核心控制器

    點(diǎn)擊圖片查看原圖
    品牌: 仙知
    名稱: SRC系列核心控制器
    核心控制器: SRC-2000(S)
    單價(jià): 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長期有效
    最后更新: 2020-03-13 22:31
    瀏覽次數(shù): 386
    詢價(jià)
    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說明
     仙知機(jī)器人SRC系列核心控制器







     


    產(chǎn)品特點(diǎn)介紹:

    • 功能豐富
      *全面且出色的基礎(chǔ)功能,輕松實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的打造;
      *豐富且實(shí)用的選配功能,助力客戶一站式解決各類移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用難題。
    • 應(yīng)用廣泛
      可滿足工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人、商用移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)叉車的不同應(yīng)用需求。并適配多種車型,標(biāo)準(zhǔn)版SRC系列核心控制器可適配雙輪差動(dòng)運(yùn)動(dòng)模型,客戶還可根據(jù)需要選擇單舵輪、四驅(qū)麥克納姆輪、雙舵輪等多種運(yùn)動(dòng)模型。
    • 接口豐富
      *提供豐富的外置接口和通訊總線,包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太網(wǎng)、USB、DI/Power DO,可適配各類非標(biāo)需求,并提供通明通道方便用戶使用
      *支持多傳感器安全防護(hù),包括但不限于激光、碰撞條、I/O型超聲、光電等軟擴(kuò)展;滿足多種通信協(xié)議,支持 ModBus、TCP/IP 協(xié)議供外部調(diào)用
    • 精準(zhǔn)定位識(shí)別
      *二維碼精準(zhǔn)定位:用于移動(dòng)機(jī)器人在特定站點(diǎn)的精準(zhǔn)定位; 
      *貨架識(shí)別:在特殊場景中,確保移動(dòng)機(jī)器人識(shí)別貨架的**位置; 
      *棧板識(shí)別:通過視覺傳感器來識(shí)別棧板的**位置,使自動(dòng)叉車準(zhǔn)確叉取棧板; 
      *料籠識(shí)別:通過視覺傳感器來識(shí)別料籠的**位置,使自動(dòng)叉車準(zhǔn)確叉取料籠
    • 超穩(wěn)定導(dǎo)航
      *網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定:當(dāng)用戶現(xiàn)場有多個(gè)AP時(shí),通過選配支持漫游的工業(yè)級(jí)Wifi客戶端模塊,實(shí)現(xiàn)漫游切換,保證調(diào)度系統(tǒng)連接穩(wěn)定性。
      *導(dǎo)航穩(wěn)定:激光導(dǎo)航、激光反光板導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式確保移動(dòng)機(jī)器人穩(wěn)定工作。
      *3D避障:加入3D視覺傳感器對(duì)立體障礙物進(jìn)行識(shí)別檢測,并根據(jù)配置選擇停障或繞行。


    詳細(xì)技術(shù)參數(shù);

    • SRC系列核心控制器

      SRC-2000(S)

    • 開機(jī)模式

      提供三種系統(tǒng)開關(guān)方式

    • 供電監(jiān)測

      檢測系統(tǒng)空點(diǎn)電壓,預(yù)判電池電量狀況

    • 電池管理

      對(duì)有輸出開關(guān)的電池
      提供對(duì)應(yīng)的電池開關(guān)管理端口

    • 故障報(bào)警

      提供指示報(bào)警狀態(tài)的端口


    • 電磁制動(dòng)

      提供四路電磁制動(dòng)控制信號(hào)

    • 姿態(tài)感應(yīng)

      內(nèi)置溫濕度傳感器
      有效感知控制器內(nèi)環(huán)境

    • 環(huán)境溫濕度范圍

      0℃~50℃ (濕度10-90%,無壓縮冷凝)

    • IP等級(jí)

      IP20

    • 網(wǎng)絡(luò)接口

      集成六口網(wǎng)路交換機(jī) 2.4G/5G 雙頻 WIFI 同控制器系統(tǒng)直連

    • I/O

      16路數(shù)字輸入,10路數(shù)字輸出

    • 通訊總線

      RS232、RS485、CAN、USB 等















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