仙知機(jī)器人基于SRC的激光SLAM平衡重式自動(dòng)叉車(chē)
產(chǎn)品特點(diǎn)介紹：
多機(jī)調(diào)度
配合可視化信息管理系統(tǒng)RoboGlue，可實(shí)現(xiàn)包括自動(dòng)叉車(chē)在內(nèi)的多種類(lèi)型移動(dòng)機(jī)器人精準(zhǔn)、高效、靈活的調(diào)度，助力工作效率達(dá)到*高。
適配多種激光
導(dǎo)航激光：控制器接受導(dǎo)航激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采集頻率大于30Hz，通過(guò)實(shí)時(shí)地算法對(duì)激光雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，如果有物體進(jìn)入機(jī)器人的減速或停止范圍，機(jī)器人將減速或立即停止。
避障激光：SRC核心控制器對(duì)IO信號(hào)的檢測(cè)頻率為100Hz，避障激光雷達(dá)可用于覆蓋導(dǎo)航激光雷達(dá)無(wú)法檢測(cè)到的盲區(qū)。
安全防護(hù)
仙知全系列自動(dòng)叉車(chē)支持多種傳感器的安全防護(hù)，包括導(dǎo)航激光、臂章激光、安全探照燈、聲光提醒、安全觸邊、防撞光電傳感器、急停等，保證激光SLAM自動(dòng)叉車(chē)作業(yè)過(guò)程中人員和貨物的安全。
棧板識(shí)別
通過(guò)棧板識(shí)別傳感器，精準(zhǔn)地自主識(shí)別出棧板地位置與姿態(tài)，即使棧板被移動(dòng)也能實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)地叉取貨物。
自主充電
支持自主充電，充電運(yùn)行過(guò)程無(wú)需工作人員介入操作。
詳細(xì)技術(shù)參數(shù)：
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基于SRC的激光SLAM平衡重式自動(dòng)叉車(chē)
AE20
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額定荷載
1000kg
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載荷中心距
600mm
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提升高度
≤6000mm
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跨貨叉寬度
300-800mm
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轉(zhuǎn)彎半徑
1500mm
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車(chē)身尺寸（長(zhǎng)/寬）
2735/830mm
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貨叉尺寸
100/35/1070mm
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滿載/空載*大速度
1.2/1.5 m/s
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導(dǎo)航方式
SLAM激光導(dǎo)航
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定位精度
±10mm
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*大爬坡能力滿裁/空載
5/10%
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制動(dòng)方式
反向制動(dòng)+電磁制動(dòng)
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蓄電池電壓/額定電容
24V100Ah
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電池類(lèi)型
鐵鋰電池
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