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    發(fā)布信息

    仙知機器人基于AMB的復合機器人

    點擊圖片查看原圖
    品牌: 仙知
    名稱: 基于AMB的復合機器人
    驅(qū)動方式: 差動驅(qū)動
    單價: 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長期有效
    最后更新: 2020-03-13 22:50
    瀏覽次數(shù): 397
    詢價
    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細說明
    仙知機器人基于AMB的復合機器人
      
     
    基于AMB的復合機器人 
    產(chǎn)品特點介紹:


    • 適應性強
      基于 AMB 標準平臺,可以與多種機械手相適配,包括 ABB Yumi,UR 3/5/10 等

    • 精準定位
      加載 SRC-2000(S)-I 型控制器,實現(xiàn) ± 5mm 重復定位精度(實際值取決于外部條件)

    • 快換電池
      支持無斷電快換電池,節(jié)省重復開關機時間

    • 自主充電
      支持自主充電,充電運行過程免人工介入


    詳細技術(shù)參數(shù):

    • 基于AMB的復合機器人

      復合機器人(UR5)

    • 長*寬*高

      885mm*560mm*740mm

    • 重量(不帶負載)

      130KG

    • 材質(zhì)

      ABS工程塑料(外殼)
      普通碳鋼(車體結(jié)構(gòu))
      鋁合金(擴展支撐)

    • 充電方式

      手/自動/快換

    • 導航類型

      SLAM 激光導航

    • 驅(qū)動方式

      差動驅(qū)動

    • 控制方式

      手/自動

    • *大速度

      1.2m/s

    • 旋轉(zhuǎn)半徑

      可原地差動旋轉(zhuǎn)

    • 定位精度

      ±5mm(實際值取決于外部條件)

    • 剎車距離

      ≤0.1m

    • 行走定位點數(shù)

      可行走任意多個設備設置

    • 避障能力

      根據(jù)用戶設置產(chǎn)生停障及避障繞行行為

    • 電池

      48V 52Ah 鋰電池

    • 充電時間

      0-80%:2h

    • 電池充電循環(huán)次數(shù)

      >500次

    • 環(huán)境溫度范圍

      0°C 至 50℃(濕度10-90%,無壓縮冷凝)

    • IP等級

      IP20

    • 激光

      PEPPERL+FUCHS R2000

    • 激光數(shù)量

      2

    • WiFi

      2.4G/5G

    • I/O

      USB 和 RJ45 各一

    • (插件)機械臂

      UR5(6關節(jié))

    • (插件)機械臂工作半徑

      850mm

    • (插件)機械臂負載重量

      5KG

    • (插件)機械臂自重

      18.4KG

    • (插件)機械臂旋轉(zhuǎn)度

      ±360°

































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