發(fā)那科機(jī)器人點(diǎn)焊項(xiàng)目

機(jī)器人技術(shù)代表著先進(jìn)的制造技術(shù),隨著各行各業(yè)對機(jī)器人的需求不斷加大,機(jī)器人化智能裝備正在不斷被研發(fā)出來。目前，點(diǎn)焊機(jī)器人G已在汽車P零部件、包裝物流、工程機(jī)械?等眾多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，特別在汽車領(lǐng)域上，有著廣泛的應(yīng)用。汽車生產(chǎn)的四大工藝以及汽車關(guān)鍵零部件的生產(chǎn)上，由于生產(chǎn)環(huán)境的危險(xiǎn)性和工序的復(fù)雜性，決定了由點(diǎn)焊機(jī)器人的參與可大大提高生產(chǎn)安全和工作效率。例如在汽車車身生產(chǎn)中，有大量沖壓、焊接、檢測等工序,目前都是由點(diǎn)焊機(jī)器人參與完成。特別是焊接方面，一條焊接線就要有大量的點(diǎn)焊機(jī)器人參與。本文以發(fā)那科公司的多功能智能型機(jī)器人在汽車零部件焊接例子展示現(xiàn)代機(jī)器人系統(tǒng)的柔性化制造技術(shù)應(yīng)用。
柔性化制造技術(shù):
目前中國生產(chǎn)的桑塔納、大眾,別克、賽歐等后橋、副車架、搖臂、架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件,主要構(gòu)件采用沖壓焊接,板厚平均為1.5~4mm,焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高,質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能，因此要求點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)必須高度柔性化。即:適應(yīng)于不同零件的焊接夾具;能短時(shí)間內(nèi)快速調(diào)換氣、電信號(hào)、配管、配線快速改換;控制程序必須能預(yù)置和快速轉(zhuǎn)換，*大程度地發(fā)揮機(jī)器人特點(diǎn)以使一套機(jī)器人 系統(tǒng)能根據(jù)需要焊接多種零件和適應(yīng)產(chǎn)品多樣化和改進(jìn)的要求。