AG-95L自適應(yīng)機(jī)械手為多目標(biāo)抓取應(yīng)用而設(shè)計(jì)，能在不更換臂端工具的前提下拾取不同尺寸和形狀的物體，可無(wú)縫集成到UR協(xié)作機(jī)器人上。

用戶通過(guò)URCap插件，可輕松操作機(jī)械手，包括定位、力度控制和抓取檢測(cè)。DH機(jī)械手改善了許多場(chǎng)景中機(jī)器人的抓取和操縱能力，涉及領(lǐng)域包括電子、汽車(chē)、物流、醫(yī)療儀器和服務(wù)型機(jī)器人等。

適用于以下應(yīng)用

拾取與放置
機(jī)床上下料
機(jī)器維保
組裝
實(shí)驗(yàn)室分析及測(cè)試
特性與優(yōu)勢(shì)
在UR機(jī)器人上即插即用
行程大
力度可調(diào)節(jié)
自適應(yīng)抓取
物體檢測(cè)反饋
適用于工業(yè)應(yīng)用的緊湊、結(jié)實(shí)設(shè)計(jì)
斷電時(shí)機(jī)械自鎖，增強(qiáng)安全性
使用方法
用提供的所有安裝工具包和軟件將AG-95L機(jī)械手安裝到UR機(jī)器人上。

使用URCap的腳本和節(jié)點(diǎn)在PolyScope系統(tǒng)中為機(jī)械手編程，在自動(dòng)化流程中實(shí)現(xiàn)多功能抓取。


技術(shù)資料

特性與優(yōu)勢(shì)
在UR機(jī)器人上即插即用
行程大
力度可調(diào)節(jié)
自適應(yīng)抓取
物體檢測(cè)反饋
適用于工業(yè)應(yīng)用的緊湊、結(jié)實(shí)設(shè)計(jì)
斷電時(shí)機(jī)械自鎖，增強(qiáng)安全性
使用方法
用提供的所有安裝工具包和軟件將AG-95L機(jī)械手安裝到UR機(jī)器人上。

使用URCap的腳本和節(jié)點(diǎn)在PolyScope系統(tǒng)中為機(jī)械手編程，在自動(dòng)化流程中實(shí)現(xiàn)多功能抓取。

是否含URCap插件：

是


兼容性：

UR3e, UR5e, UR10e

CB3.1



軟件版本要求：

為安裝URCap，CB3.1的PolyScope版本要求為3.4或更高版本，e系列的要求為5.0或更高版本。



配套使用要求：

無(wú)



認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn)：

2014/30/EU——電磁兼容指令(CE-EMC)

2014/35/EU——低電壓指令(CE-LVD)

2011/65/EU——特定有害物質(zhì)使用限制(ROHS)

FCC 第15部分 B分類(lèi)，ANSI C63.4 -2014——聯(lián)邦通信委員會(huì)(FCC)



尺寸：

安裝用法蘭58mm*58mm（占地面積）

*大開(kāi)模行程95mm

高度（手腕到指尖）：210mm（完全閉合）/184mm（完全展開(kāi)）

如需了解尺寸詳情，請(qǐng)參閱數(shù)據(jù)表中的圖表



套件內(nèi)容：



在UR機(jī)器人上安裝機(jī)械手所需的全部物品：

AG-95L機(jī)械手
UR安裝用法蘭
連接電纜（機(jī)械手的插頭電纜、電源電纜）
協(xié)議轉(zhuǎn)換器
機(jī)械安裝所需的螺絲、插腳和工具
內(nèi)置URCap插件和文件的U盤(pán)




許可類(lèi)型：

一次性購(gòu)買(mǎi)
 

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