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         ABB機(jī)器人示教器/示教盒：3HAC023195-001 3HAC028357-001 3HAB5386-1 3HNE00313-1 3HNE00311-1

          示教器電纜線：3HAC031683-001

          ABB示教器操縱桿：JC2000-0049 T(SPL)-XYZ-POPOP-25-SPL-SPL-N

         ABB示教盒主板：3HNE30055 

         機(jī)械手軸放大器：DSQC663 3HAC029818-001 DSQC406 3HAC035301-001

         I/O接口板：DSQC651 3HAC025784-001 DSQC652 3HAC025917-001 DSQC327A 3HAC17971-1 DSQC328A 3HAC17970-1

         電源模塊：DSQC661 3HAC026253-001 DSQC627 3HAC020466-1 DSQC604  3HAC12928-1 DSQC539 3HAC14265-1

         軸計(jì)算機(jī)板:DSQC668 3HAC029157-001
         
              機(jī)器專用鋰電池：3HAC16831-1

           機(jī)器人主計(jì)算機(jī)板：DSQC540 3HAC14279-1 DSQC639 3HAC025097-001