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庫卡機器人 KR10系列焊接機器人機械手臂碼垛噴涂搬運機械手臂

產(chǎn)品介紹

名稱：庫卡機器人KR10系列焊接機器人機械手臂碼垛噴涂搬運機械手臂
品牌：庫卡 KUKA
貨號：KR 10

產(chǎn)品特點

非常節(jié)省空間
安裝在頭頂上方的天花板上、側(cè)面安裝在墻壁上或固定在地面上：KR AGILUS 適用于任何安裝位置。為了能夠以節(jié)省空間的方式將六軸機器人集成到您的工作單元方案中，我們已經(jīng)集成了拖鏈系統(tǒng)。

防凈電保護
特別是在電子生產(chǎn)中，靜電電荷是個問題。KR AGILUS 已在基本配備中提供 ESD 支持。這可以良好地防止靜電。

在任何環(huán)境中都敏捷
無論是多塵、潮濕還是無菌的環(huán)境，KR AGILUS 在任何生產(chǎn)環(huán)境中都能實現(xiàn)很好的性能。凈室、Hygienic Machine、EX（表示有暴炸危險的區(qū)域）和防水等不同款式使它成為可以完成多種任務(wù)的專家。

產(chǎn)品圖片

技術(shù)參數(shù)

	KR 10 R1100 CR	KR 10 R900 CR	KR 10 R1100-2	KR 10 R1100 WP	KR 10 R1420	KR 10 R1420 HP
類別	小型機器人 (3 -10 kg)	小型機器人 (3 -10 kg)	小型機器人 (3 -10 kg)	小型機器人 (3 -10 kg)	低負荷 (6-22 kg)	低負荷 (6-22 kg)
結(jié)構(gòu)類型	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
擴展1	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
擴展2	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
執(zhí)行環(huán)境	潔凈室	潔凈室	標(biāo)準(zhǔn)	防水	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
環(huán)境擴展版	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)		標(biāo)準(zhǔn)	高度保護
有效載荷	10 公斤	10 公斤	10 公斤	10 公斤	10 公斤	10 公斤
總負荷	5 公斤	5 公斤	5 公斤	5 公斤	20 公斤	20 公斤
可達距離	1101 毫米	901.5 毫米	1101 毫米	1101 毫米	1420 毫米	1420 毫米
控制軸數(shù)	6	6	6	6	6	6
位置重復(fù)度 (ISO 9283)	±0.03 毫米	±0.03 毫米	±0.02 毫米	±0.03 毫米	±0.04 毫米	±0.04 毫米
重量	55 公斤	52 公斤	56 公斤	56 公斤	160 公斤	160 公斤
安裝位置	天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角	天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角	天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角	天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角	天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角	天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
環(huán)境溫度	5 °C to + 45 °C	5 °C to + 45 °C	5 °C to + 45 °C	5 °C to + 45 °C	5 °C to + 45 °C	5 °C to + 45 °C
控制器	KR C4 compact/KR C4 smallsize-2	KR C4 compact/KR C4 smallsize-2	KR C4 compact/KR C4 smallsize-2	KR C4 compact/KR C4 smallsize-2	KR C4 compact/KR C4 smallsize-2	KR C4 compact/KR C4 smallsize-2
保護	54	IP 54	IP 65, IP 67	IP 67	IP 54	IP 65
手腕保護	IP 54	IP 54	IP 65, IP 67	IP 67	IP 54	IP 67

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庫卡機器人 KR10系列