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奧太 FANUC系列 M-10iA/12

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店鋪基本資料信息

產(chǎn)品詳細(xì)說明

M-10iA/12

FANUC Robot M-10iA/12是電纜內(nèi)置式機器人，分為標(biāo)準(zhǔn)型、長臂型（7L）。

性能特點：

※通過采用高剛性的手臂和*先進的伺服技術(shù)，提高了加減速性能，縮短了搬運時間，從而實現(xiàn)了高生產(chǎn)率。

※手腕軸采用了獨特的驅(qū)動機構(gòu)，從而實現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手腕。

※機器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護性能良好的單側(cè)懸臂上，還可以選用電纜配線專用軟導(dǎo)管（選項）。

※因為實現(xiàn)了機器人手腕部工具用電纜位置的穩(wěn)定性，所以可以使用ROBOGUIDE（選項）進行脫機示教，從而大幅度削減示教時間。

※通過和iRVision（內(nèi)置視覺功能）或力覺傳感器進行配套使用，可以使用各種*新的智能化功能。

機器人型號		FANUC M-10iA/12
控制軸數(shù)		6軸
安裝方式		地面、頂?shù)�、傾斜
可達(dá)半徑		1420mm
動作范圍（*高速度）	J1軸旋轉(zhuǎn)	340o(230o/s)
	J2軸旋轉(zhuǎn)	250o(225o/s)
	J3軸旋轉(zhuǎn)	445o(230o/s)
	J4軸手腕旋轉(zhuǎn)	380o(430o/s)
	J5軸手腕旋轉(zhuǎn)	380o(430o/s)
	J6軸手腕旋轉(zhuǎn)	720o(630o/s)
手腕*大負(fù)載能力		12Kg
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩	J4軸	22.0N·m
	J5軸	22.0N·m
	J6軸	9.8N·m
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量	J4軸	0.65kg·m2
	J5軸	0.65kg·m2
	J6軸	0.17kg·m2
重復(fù)定位精度		±0.08mm
機器人質(zhì)量		1530kg
安裝條件		環(huán)境濕度：通常在75%RH以下短期在95%RH以下（一個月內(nèi)）
安裝條件		振動量： 0.5G以下