產(chǎn)品簡介:
EDV系列機器人外形小巧、體積小、重量輕,是*適合用于組建小型單元的機器人,能夠高速、高精度的完成上下料、分揀、裝配等各項工作。同時EDV系列機器人所有線纜優(yōu)化布置,能夠在狹小的空間內(nèi)靈活的進行作業(yè),安裝方式可以選擇為地面安裝、掛裝、倒裝。
EDV-6007s特性:手腕限定負載5Kg,*大負載7Kg,*大工作半徑為700mm。
產(chǎn)品特點:
重量輕
運行速度快
重復定位精度高
內(nèi)置線纜
產(chǎn)品應用:
物料搬運
1.更大的靈活性,更穩(wěn)定的性能,更低的能耗
2.具有高速性能的*大化吞吐量
3.超長的工作運行時間
4.節(jié)省地面空間
5.較大的工作區(qū)域
裝配
1.高速度、高重復定位精度
2.節(jié)省地面空間
3.超長的工作運行時間
4.較大的工作區(qū)域
工作空間結構
技術參數(shù)
關節(jié) 動作角度
[°] *大轉數(shù)
[°/sec.] 手腕允許靜
負荷扭矩
[Nm] 允許*大
慣性力矩
[kg.m²] 自由度 6
J1 ±170° 250 - - *大負載[kg] 7
J2 + 135/ - 60 250 - - 重復定位精度[mm] ±0.03
J3 + 170/ - 40 250 - - *大工作半徑[mm] 700
J4 ±180° 185 12 0.3 工作溫度[℃] 0to+45
J5 ±100° 245 12 0.3 工作濕度[%] 20-80
J6 ±360° 600 7 0.1 本體重量[kg] 49