ABB打磨機器人案例ABB機器人IRB 6700-200/2.6應(yīng)用

3. 打磨設(shè)備

機器人：  使用 ABB IRB6700-200/2.60 機器人。

打磨電主軸：采用大功率（30KW以上）自動換刀式主軸電機。

機器人：ABB6700-200/2.6機器人 ，及控制柜。

電主軸：電主軸，及電主軸專用控制器（放入電控柜內(nèi)）。

換刀架：含2把刀。

夾  具： 油壓夾緊。

油壓站： 液壓泵，閥。

液冷系統(tǒng)： 循環(huán)泵，儲液槽，熱交換器。

操作臺： 啟動按鈕，急停按鈕

4. 工藝流程

Ø 操作人員左工位放入工件

Ø 按啟動按鈕

Ø 工件夾緊，防呆裝置下降

Ø 機器人打磨。此時可于右工位上/下件。 

Ø 防呆裝置上升，工件夾具松開。如右工位有件，并且被按下啟動按鈕，則機器人繼續(xù)加工右工位工件。

Ø 左工位人工上/下件。

Ø 重復(fù)上述動作。

夾具

采用內(nèi)腔油壓夾緊，*大限度保證工具可達性

夾具：油壓三爪卡盤，粗導(dǎo)向，防呆。

油壓站：液壓泵，閥

1. ABB IRC5標準型單體控制柜
控制硬件：

- 多處理器系統(tǒng)

- PCI 總線

- 奔騰 CPU

- 大容量閃存

- 防掉電備用電源

- U盤接口

控制軟件：

- BaseWare 機器人操作系統(tǒng)

- RAPID 高級編程語言

- PC-DOS 文本格式

電氣連接：

- 電源： 三相 200-600VAC，50-60Hz

- 額定功率： 3KVA（變壓器容量）

- 安全性： 緊急停止/自動模式停止/測試模式停止

環(huán)境參數(shù)：

- 環(huán)境溫度： 0℃-45℃

- *大濕度： 95%

- 防護等級： IP54

 

2. 機器人示教器

 FlexPendant 示教器

FlexPendant示教器以簡潔明了、直觀互動的彩色觸摸屏和3D操縱桿為設(shè)計特色，擁有強大的定制應(yīng)用支持功能，可加載自定義操作屏幕等要件，無需另設(shè)操作員人機界面，支持多種語言功能（包括中英文）

 

3. 機器人16路數(shù)字輸入/16路數(shù)字輸出

 

數(shù)字信號板 DIGITAL 24V I/O DSQC 652 3HAC025917-001