SCHUNK作為模組化機(jī)器人開發(fā)的先鋒者，雄克公司利用其現(xiàn)有的全球領(lǐng)先的夾持和抓取技術(shù)，開發(fā)了目前全球唯一的6軸球形模組化機(jī)器手臂，此款6軸球形機(jī)器手臂，不僅價(jià)格大幅降低、靈活度高，既可用於固定場合也可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式抓取，在服務(wù)業(yè)、工業(yè)等領(lǐng)域都能得到應(yīng)用。

此機(jī)器手臂相當(dāng)輕，但負(fù)載卻很大，重量/負(fù)載比為2：1，這也是目前世界上*高效的輕型機(jī)器手臂，動(dòng)態(tài)負(fù)載高達(dá)6kg，*大載荷為12kg，在此載荷下，具有大於700mm直徑的球形抓取範(fàn)圍。這種6軸機(jī)器手臂使用的電壓為直流24V，這就決定了他在使用上的可移動(dòng)性，只要提供一對(duì)24V的電池，即可工作，平均功率在80W以內(nèi)。重覆定位精度為0.06mm，可有效滿足一些高穩(wěn)定，高要求的檢測和測試應(yīng)用的需求。

此款6軸機(jī)器手臂從**個(gè)關(guān)節(jié)至*末端的抓取機(jī)構(gòu)都採用緊湊型設(shè)計(jì)，在很小的空間範(fàn)圍內(nèi)可自由伸縮，動(dòng)作自如。智慧化的設(shè)計(jì)，高安全性，防碰撞系統(tǒng)，可在人群中自由穿梭，通過開放式的匯流排通訊，可快速地和現(xiàn)有的控制系統(tǒng)集成。操作簡單，使用一臺(tái)PC機(jī)或遠(yuǎn)端控制手柄即可。