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    發(fā)布信息

    安川MH110機器人 負載110kg 臂展2236mm

    點擊圖片查看原圖
    品牌: 安川
    負載: 110kg
    最大工作范圍: 2236mm
    重復定位精度: 0.07mm
    單價: 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長期有效
    最后更新: 2023-08-08 14:50
    瀏覽次數(shù): 332
    詢價
    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細說明
      安川MH110機器人是高生產(chǎn)、高效率工業(yè)機器人,實現(xiàn)人機協(xié)作的多功能工業(yè)用機器人!
            一、安川機器人MH110簡介:
            1.MH110是6軸垂直多關節(jié)型機器人
            2.搭載豐富功能,高速機器人節(jié)拍
            3.主要應用于:
    搬運、碼垛、組裝/分揀、噴涂等領域。
            4.控制柜為:DX200

            二、產(chǎn)品特性:
            1.
    靈活性強:便于裝機、移機,在機器人的安裝方面可以節(jié)省大量的時間,設置的機器人超輕量,節(jié)省空間。
            2.安全性高:全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構(gòu)成簡易
            3.穩(wěn)定:內(nèi)置式抓手控制氣管、搭載線纜,降低機器人與周邊設備的碰撞
            4.中型負載,適用范圍廣

            三、技術(shù)參數(shù)如圖:
     
    機器人型號 MH110
    適用控制柜 DX200
    設置*1 F
    自由度 6
    可搬質(zhì)量 110kg
    垂直伸長度 3751mm
    水平伸長度 2236mm
    重復定位精度*2 ±0.07mm
    動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
    L軸(下臂) -90° ~ +155°
    E軸(肘) -
    U軸(上臂) -185° ~ +160°
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
    B軸(手腕擺動) -125° ~ +125°
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
    *大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 140°/s
    L軸(下臂) 110°/s
    E軸(肘) -
    U軸(上臂) 130°/s
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 175°/s
    B軸(手腕擺動) 175°/s
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 255°/s
    容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 721N.m
    B軸(手腕擺動) 721N.m
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 294N.m
    容許慣性力矩
    (GD2/4)
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 60kg.m2
    B軸(手腕擺動) 60kg.m2
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 33.7kg.m2
    本體質(zhì)量 625kg
    電源容量*3 5.0kVA
    安川工業(yè)機器人 DX200控制柜標準規(guī)格及參數(shù)圖
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    安川機器人
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