焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個軸的機(jī)械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

圖-大族機(jī)器人

焊接機(jī)器人的操作全流程

現(xiàn)如今傳統(tǒng)制造領(lǐng)域許多工作都逐步由機(jī)械人所代替，特別是一些危險度高、環(huán)境惡劣的工種，對于人員的招聘以及薪酬都是企業(yè)的一大難題。而焊接領(lǐng)域，焊接機(jī)器人的的出現(xiàn)將化解此難點(diǎn)，讓許多需要焊接的企業(yè)多了選擇。

焊接機(jī)器人可替代人工焊接，提高生產(chǎn)中效率，降低人工成本以及人工安全事故的發(fā)生。焊接機(jī)器人的穩(wěn)定性備受企業(yè)還珠，因此焊接機(jī)器人做好穩(wěn)定焊接需要熟練和問答的操作流程，下面小編帶你了解焊接機(jī)器人的操作全流程。

1、生成編程

技術(shù)人員需求進(jìn)行必定的編程作業(yè)，技術(shù)人員依據(jù)工件來進(jìn)行編程，輸入自動焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)，通過示教再現(xiàn)結(jié)束焊接動作。

2、開機(jī)前準(zhǔn)備

要檢查設(shè)備周圍的塵埃及油污雜質(zhì)，及時進(jìn)行清潔，防止在焊接進(jìn)程中環(huán)境要素影響焊接質(zhì)量。

3、自動焊接機(jī)器人系統(tǒng)下達(dá)指令

自動焊接機(jī)器人是依據(jù)示教再現(xiàn)結(jié)束焊接作業(yè)。自動焊接機(jī)器人依據(jù)工件選擇適宜的焊接參數(shù)，相匹配的焊接參數(shù)可以確保焊接的安穩(wěn)性，選定好焊接參數(shù)，自動焊接機(jī)器人通過焊縫尋位功能來確認(rèn)焊縫的方位，控制系統(tǒng)下達(dá)指令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)來下放適宜的焊材進(jìn)行填充焊縫，冷卻后的焊縫漂亮且結(jié)實(shí)。

4、焊接輔佐設(shè)備

焊接變位機(jī)通過拖拽和旋轉(zhuǎn)工件來前進(jìn)焊接精度，清槍器可以對焊槍進(jìn)行清洗和減短剩余的焊絲，在焊接進(jìn)程中自動化水平較高，不需求人員干預(yù)操作。

5、焊接機(jī)器人焊接結(jié)束后

要檢查焊縫的質(zhì)量，焊縫的質(zhì)量可以通過肉眼調(diào)查或許機(jī)器設(shè)備進(jìn)行探傷檢測，自動焊接機(jī)器人的焊縫質(zhì)量合格率高，是傳統(tǒng)焊接無法比較的。

6、完成作業(yè)后

維護(hù)保養(yǎng)人員對焊接機(jī)器人進(jìn)行日常維護(hù)，維護(hù)保養(yǎng)不僅可以穩(wěn)定焊接質(zhì)量，還能延長焊接機(jī)器人的使用壽命。

焊接機(jī)器人普及時代已經(jīng)來臨

最近幾年國內(nèi)焊接機(jī)器人的市場規(guī)模在不斷擴(kuò)大，市場也在快速增長，現(xiàn)國內(nèi)許多中小企業(yè)也紛紛開始普及焊接機(jī)器人，促使國內(nèi)機(jī)器人迎來發(fā)展。焊接機(jī)器人普及時代已經(jīng)來臨。

在過去協(xié)作機(jī)器人在發(fā)展中遇到諸多瓶頸，現(xiàn)如今焊接協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)突破。它的意義在于可以有穩(wěn)定性和提高焊接的質(zhì)量。焊接機(jī)器人可以做到每條焊縫的焊接參數(shù)都可以是恒定的，因此它的質(zhì)量受人工的影響更小。能夠降低了人工的操作技術(shù)，焊接的質(zhì)量可以保持穩(wěn)定，這在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域就是一大突破點(diǎn)。

協(xié)作焊接機(jī)器人產(chǎn)品類目有系列化產(chǎn)品，有不同重量級的協(xié)作機(jī)器人。多元化產(chǎn)品有組裝協(xié)作機(jī)器人、打磨協(xié)作機(jī)器人以及檢測協(xié)作機(jī)器人。以及創(chuàng)新型產(chǎn)品雙壁協(xié)作焊接機(jī)器、AGV移動復(fù)合機(jī)器人等。

協(xié)作機(jī)器人采用焊接的方式，以拖曳編程方式，集快裝焊接平臺，操作簡單安全，即使是新手也能在較短的時間通過指導(dǎo)視頻輕松上手。而人工焊接往往存在焊接難，焊工貴，甚至缺乏專業(yè)工程師操作。焊接協(xié)作機(jī)器人為大量中小企業(yè)帶來了福利，成為中小企業(yè)們降低成本的最佳利器。

隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機(jī)器人, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：

1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；

2）提高勞動生產(chǎn)率；

3）改善工人勞動強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；

4）降低了對工人操作技術(shù)的要求；

5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。

以上總結(jié)了解焊接機(jī)器人的操作全流程，只有穩(wěn)定的操作才能讓焊接質(zhì)量得到保障，讓企業(yè)帶來更高的經(jīng)濟(jì)效益。

來源：大族機(jī)器人、機(jī)器人百科等