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    ABB機器人如何使用數(shù)組作為參數(shù)的例行程序

    放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2019-11-18  來源:ABB機器人實戰(zhàn)技巧  瀏覽次數(shù):1864
     ABB機器人例行程序,函數(shù)都可以有輸入?yún)?shù)。

    2. 如果輸入?yún)?shù)為數(shù)組,如何設(shè)置?

    3. 新建例行程序,在parameter處點擊省略號,添加參數(shù)

    ABB機器人

    設(shè)置添加參數(shù)的Dimension,1:1維數(shù)組,2:2維數(shù)組,3:3維數(shù)組,點擊完成。

    ABB機器人

    4. 以下舉例希望查找數(shù)組內(nèi)最大值,并寫屏輸出最大值及對應(yīng)數(shù)組元素序號


    ABB機器人編程

    5. 運行以上代碼,結(jié)果如下:(數(shù)組a100的值為[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10],所以最大值為10,最大值的序號是第10個元素)

    ABB機器人
     

    6. 若例行程序輸入?yún)?shù)數(shù)組為2維,則如下:

    PROC find_max(num a1{*,*})

    ….

     參數(shù)數(shù)組為3維,格式如下

    PROC find_max(num a1{*,*,*})

    以上是ABB機器人如何使用數(shù)組作為參數(shù)的例行程序的步驟。

     

     

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