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    什么是減速器?減速器的作用和類型有哪些?

    放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2023-04-03  來源:機器人百科  瀏覽次數(shù):50
     減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,在現(xiàn)代機械中應用極為廣泛。

    本文主要介紹了該通用減速器的功能。本文介紹的減速器是指在工業(yè)應用中能夠降低速度、增加扭矩和增加負載的通用減速器,而不是汽車上的主減速器。

    減速器是由各種電機組成的增速裝置和復合傳動裝置。減速器的應用體現(xiàn)在精確的角度傳動上,具有能耗低、性能優(yōu)越的特點。減速器的主要特點是具有反向自鎖功能,減速比大,輸入軸和輸出軸不在同一軸上,也不在同一面上。然而,它通常尺寸大,傳動效率低,精度低,結構緊湊,回程間隙小,精度高,使用壽命長,額定輸出扭矩大。

    有哪些類型的減速器?

    減速器可分為齒輪減速器、蝸輪減速器和行星齒輪減速器,并可分為單級和多級減速器,大多數(shù)用于機械工業(yè)、工業(yè)應用和日常生活中常見的家用電器。

    減速器的功能可以在各種機械傳動系統(tǒng)中看到,從船舶、汽車、機車、重型建筑機械、加工機械和機械工業(yè)中使用的自動生產(chǎn)設備。減速器的應用可以從大功率傳遞到小負載和精確角度。在工業(yè)應用中,減速器具有降低速度和增加扭矩的功能。

    減速器功能

    減速器在減速時增加輸出扭矩,在減速時減少負載慣性。減速和扭矩增加功能通常用于低速和高扭矩傳動設備。減速器的主要功能是降低輸出速度,增加扭矩,提高負載能力,從而達到理想的傳動效果,滿足工作需要。同時,減速器還具有以下功能:

    1.減速時同時增加輸出扭矩。扭矩輸出比是電機輸出乘以減速比,但注意不要超過減速器的額定扭矩。

    2.同時減小負載慣性,慣性減小到減小比的平方。

    各種減速器的功能

    一般減速機包括斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、傘齒輪減速機等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪減速器、行星摩擦機械無級變速器等。

    1.斜齒輪減速器

    斜齒輪減速器是一種新型減速器。模塊化組合系統(tǒng)采用先進的設計理念,具有體積小、重量輕、傳動扭矩大、啟動平穩(wěn)、傳動比分級精細等特點。它可以根據(jù)用戶要求選擇任何連接和各種安裝位置。

    2.行星齒輪減速器

    行星齒輪減速器也稱為行星減速器和伺服減速器。在減速器家族中,行星減速器廣泛應用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統(tǒng),具有體積小、傳動效率高、減速范圍寬、精度高等優(yōu)點。其功能是在保證精密傳動的前提下,降低轉速,增加扭矩,降低負載/電機的轉動慣量比。

    3.擺線針輪減速器

    擺線針輪減速器采用擺線針輪嚙合和行星傳動的原理,通常稱為行星擺線減速器。在許多情況下,其穩(wěn)定的結構可以取代普通的圓柱齒輪減速器和蝸輪減速器。因此,行星擺線針輪減速器廣泛應用于各個行業(yè)和領域,受到用戶的廣泛歡迎。

    4.蝸桿減速器

    蝸輪減速器是一種動力傳遞機構,它利用齒輪的速度轉換器將電機(馬達)的轉數(shù)減少到所需的轉數(shù),并獲得更大的扭矩。減速器廣泛用于傳遞動力和運動的機構。

    5.行星無級變速器

    行星摩擦機械無級變速器主要由壓縮驅(qū)動裝置、摩擦傳動機構和速度控制機構組成。錐形驅(qū)動輪和壓盤由一組碟形彈簧壓縮,輸入軸通過鍵與驅(qū)動輪連接,形成壓縮驅(qū)動裝置。行星無級變速器具有很強的組合能力,可與各種類型的減速器組合,達到低速大扭矩的效果。

    在本文中,我們了解到一般的減速器包括斜齒輪減速器、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪減速器、行星無級變速器等,其主要功能是降低輸出速度,增加扭矩,提高負載能力。
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