工業(yè)機器人產(chǎn)品小常識

工業(yè)機器人，按關節(jié)型式分類有：三關節(jié)型、四關節(jié)型、五關節(jié)型、六關節(jié)型；按工作類型分類有：點焊機器人、搬運機器人、弧焊機器人、裝配機器人、噴漆機器人、碼垛機器人等。在選購和使用工業(yè)機器人時應注意以下的問題：

1）查看隨機文件資料、機器人附件是否齊全。隨機文件資料主要是說明書和產(chǎn)品合格證，說明書應詳細介紹工業(yè)機器人產(chǎn)品結構（主要是運動范圍、安全防護等）、工作原理、操作說明、使用保養(yǎng)和三包服務(保修卡)等內容；工業(yè)機器人床附件根據(jù)說明書附件清單進行詳細清點。

2）工業(yè)機器人安全性直接關系到使用者的人身安全，特別是意外操作防護、急停功能、運動控制、使能裝置、軸的機械及機電限位裝置、電氣設備漏電產(chǎn)生的觸電危險等是直接危害人身的主要危險源。在使用和購買過程中，一定要特別查看機器人的安全防護措施是否到位。