隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的飛快發(fā)展，越來(lái)越多的機(jī)器人出現(xiàn)在企業(yè)的生產(chǎn)車間，其中包裝機(jī)器人使用量在過(guò)去5年幾乎翻了一倍。下面，一起來(lái)了解一下包裝機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)以及注意事項(xiàng)。

包裝機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

1、生產(chǎn)的精確性

機(jī)器人手臂被固定安裝在堅(jiān)固的機(jī)座之上，多軸機(jī)器人的軸均經(jīng)過(guò)伺服馬達(dá)和齒輪控制進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，這就確保了機(jī)器人在工作半徑范圍內(nèi)可全方位靈活自由地確定工位。

2、操作的簡(jiǎn)便性

系統(tǒng)通過(guò)PLC完成對(duì)機(jī)器人、機(jī)械手爪以及傳送帶的控制，系統(tǒng)配備了專門的觸摸屏用來(lái)顯示生產(chǎn)過(guò)程中的信息。系統(tǒng)采用先進(jìn)的人機(jī)界面，操作人員可以很容易的在界面上進(jìn)行參數(shù)修改以及程序選用的工作。

3、生產(chǎn)的靈活性

機(jī)器人的手爪被安裝在法蘭中心，它可以設(shè)計(jì)成一個(gè)固定的工具，也可通過(guò)自動(dòng)換手裝置進(jìn)行更換不同的專業(yè)手爪，用于適應(yīng)特殊的任務(wù)。只需要根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中的需求，機(jī)器人可以更換安裝不同的手爪，滿足柔性生產(chǎn)的需要。機(jī)器人還可以配合激光視覺檢測(cè)系統(tǒng)，識(shí)別工件種類，幫助機(jī)器人定位工件。

包裝機(jī)器人的注意事項(xiàng)

使用包裝機(jī)器人不同于機(jī)械包裝機(jī)，又有那些需要注意的事項(xiàng)呢？下面是小編為大家整理的幾條。

1、對(duì)企業(yè)生產(chǎn)能力有全面的了解

生產(chǎn)線上的碼垛機(jī)器人是啤酒企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的輔助設(shè)備，企業(yè)的生產(chǎn)能力直接決定了對(duì)輸送與碼垛工作的需求，企業(yè)應(yīng)當(dāng)綜合考慮后，決定使用哪種設(shè)備。

2、對(duì)包裝機(jī)器人技術(shù)有充分的認(rèn)識(shí)

相比于人力碼垛以及傳統(tǒng)的機(jī)械式碼垛，包裝機(jī)器人效率高更高，其主要特點(diǎn)有：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，易于維修保養(yǎng)；可以安置在狹窄的空間就可以使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單；通用性強(qiáng)，通過(guò)更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，相對(duì)降低了客戶的購(gòu)買成本。

3、要對(duì)機(jī)器人知識(shí)和技術(shù)有一定的了解

雖然包裝機(jī)器人的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組成也比較簡(jiǎn)單，但是也只是相比于其他種類的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)還是比較復(fù)雜的，沒有專業(yè)的知識(shí)是沒法使用的。因此機(jī)器人操作人員一定要進(jìn)行培訓(xùn)以后才能上崗工作，否則無(wú)論對(duì)人還是機(jī)器人都是很不安全的。

4、對(duì)機(jī)器人的有效負(fù)載有正確的認(rèn)識(shí)

一般來(lái)說(shuō)，包裝機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)都會(huì)有詳細(xì)的說(shuō)明，額定負(fù)載是在額定速度的情況下才是有效的。如忽略機(jī)械臂末端所裝工具的重量，低估或者完全忽略了偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性力等，都將增加機(jī)器人的負(fù)荷而出現(xiàn)超負(fù)荷運(yùn)行，給機(jī)器人造成損壞，應(yīng)用時(shí)需注意。

以上，就是小編為您介紹的包裝機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)以及注意事項(xiàng)。包裝機(jī)器人為企業(yè)提高了生產(chǎn)的效率，提高了企業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量以及包裝質(zhì)量。減少了人工，最終提升了企業(yè)的效益。