產(chǎn)品構(gòu)成-眼腦合一的免示教機(jī)器人智能焊接方案
產(chǎn)品構(gòu)成——眼腦合一的智能焊接方案
1. 離線編程與仿真
離線編程(刀路/焊接工藝)
2. 機(jī)器人焊接控制系統(tǒng)
手持盒 無線通訊
多功能擴(kuò)展板 DA/AD/IO/PWM
擴(kuò)展軸(龍門/地軌/變位機(jī)、含伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器、其他外部設(shè)備)
工控機(jī) 應(yīng)用程序/控制算法RTOS
工業(yè)機(jī)器人 伺服驅(qū)動(dòng)器 伺服電機(jī)
EtherCAT總線
3. 視覺導(dǎo)引模塊
線激光立體相機(jī) (逆向建模/初定位)
尋縫器 高低視距 初定位/精定位