適用機(jī)器人品 牌：ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、發(fā)那科FANUC、川崎KAWASAKI、OTC等等
管線包功能：點(diǎn)焊（鋼點(diǎn)焊、鋁點(diǎn)焊）、搬運(yùn)（碼垛、上下料、抓取）、弧焊、攪拌摩擦焊、螺柱焊、噴涂、涂膠等等


管線包位置：一軸到三軸、三軸到六軸、一軸到六軸

內(nèi)部線纜以及水氣管：焊接電源線、動(dòng)力線、編碼線、IO線、 反饋線、網(wǎng)線（哪種協(xié)議）、24V、水管、氣管、油管……

接口標(biāo)準(zhǔn)：線纜接頭、水氣管接頭
               （機(jī)器人廠商標(biāo)準(zhǔn)——ABB、KUKA、FANUC、安川）
               （客戶標(biāo)準(zhǔn)——通用、一汽、大眾、上汽）
               （第三方標(biāo)準(zhǔn)——換槍盤廠商、焊鉗廠商、集成商、自定義）

零部件選型：波紋管 70（點(diǎn)焊、點(diǎn)焊+搬運(yùn)、點(diǎn)焊+快換） 50（搬運(yùn)、視覺、打磨）固定座、防撞球、球形套、分線器（匹配波紋管）            

支撐架——匹配機(jī)器人型號(hào)