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OTC焊接機器人 FD-B4　負載４kg ６軸

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店鋪基本資料信息

產(chǎn)品詳細說明

型號		FD-B4
軸數(shù)		6軸
負載		4kg
重復(fù)定位精度		±0.08mm
驅(qū)動容量		2550w
動作范圍	基本軸J1	±170°（±50°）
	基本軸J2	﹣155°~﹢90°
	基本軸J3	﹣170°~﹢180°
	手臂軸J4	±155°
	手臂軸J5	﹣45°~﹢225°
	手臂軸J6	±205°
*大速度	基本軸J1	3.66rad/s｛210°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝）
	基本軸J2	3.66rad/s｛210°/s｝
	基本軸J3	3.66rad/s｛210°/s｝
	基本軸J4	7.33rad/s｛420°/s｝
	基本軸J5	7.33rad/s｛420°/s｝
	基本軸J6	10.5rad/s｛600°/s｝
荷載能力	允許扭矩J4	10.1N·m
	允許扭矩J5	10.1N·m
	允許扭矩J6	2.94N·m
	允許慣性矩J4	0.38kg·m²
	允許慣性矩J5	0.38kg·m²
	允許慣性矩J6	0.03kg·m²
機器人動作范圍截面面積		2.94m²x340°
周圍溫度·濕度		0~45℃,20~80%RH(無冷凝）
本體重量		154kg
第3軸可載能力		10kg
安裝方式		地面/側(cè)掛/吊裝
主要應(yīng)用		能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途，對應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。