人們在機(jī)器人末端安裝各式各樣的工具將機(jī)器人應(yīng)用在各種領(lǐng)域，工具需要從地面控制柜接通各種通訊總線、電源線、氣管、水管等維持運(yùn)轉(zhuǎn)。隨著機(jī)器人不斷的變換姿態(tài)，這些管線不斷的被纏繞、拉扯。隨之而來會出現(xiàn)，管線被磨破、扯斷等問題。此時(shí)就需要機(jī)器人管線包對管線進(jìn)行防護(hù)。
倒轉(zhuǎn)彎曲測試在23℃，50%濕度的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境下進(jìn)行，在軟管外加拉力負(fù)載的星狂進(jìn)行循環(huán)交變彎曲測試，軟管損壞時(shí)循環(huán)次數(shù)認(rèn)定為軟管的疲勞強(qiáng)度。
軟管大負(fù)荷測試，在23℃，50%的濕度的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境下進(jìn)行。
軟管受外力擠壓表型，經(jīng)過一段時(shí)間直到軟管松弛為止，復(fù)原軟管所施的力代表軟管所能承受的壓力和壓縮強(qiáng)度。
擺動(dòng)復(fù)原彎曲測試基于各種環(huán)境條件下進(jìn)行循環(huán)交變彎曲測試，使軟管繞某一固定的軸旋轉(zhuǎn)。在上下兩個(gè)極限應(yīng)用溫度范圍內(nèi)，對軟管動(dòng)態(tài)負(fù)載評估。本測試IEC EN61386的基礎(chǔ)上執(zhí)行，低要求符合IEC標(biāo)準(zhǔn)。PMA標(biāo)準(zhǔn)只有軟管破碎或破裂等損壞后才認(rèn)為測試完成。軟管損壞時(shí)循環(huán)次數(shù)才認(rèn)定為軟管的疲勞強(qiáng)度。
根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行燃燒測試。軟管受標(biāo)準(zhǔn)火焰燃燒，評估軟管被點(diǎn)燃的時(shí)間、軟管火焰燃燒速度、移除火源后，軟管自熄滅時(shí)間等參數(shù)。
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