川崎CX110L大型通用機(jī)器人
裝配有大型中空結(jié)構(gòu)手臂和川崎新通用控制柜的CX系列機(jī)器人，可對(duì)應(yīng)從物料搬運(yùn)到點(diǎn)焊等多種應(yīng)用的新型大型通用機(jī)器人。
提高了動(dòng)作速度、實(shí)現(xiàn)了本體的緊湊化，川崎大負(fù)載機(jī)器人為了擴(kuò)大工作范圍和更大的自由度，具有了較長(zhǎng)的伸展距離大限度上控制了死角的范圍。為了實(shí)現(xiàn)了更高的生產(chǎn)有效性和豐富用途領(lǐng)域，川崎機(jī)器人多年來(lái)的自動(dòng)化經(jīng)驗(yàn)應(yīng)體現(xiàn)了汽車行業(yè)車身設(shè)計(jì)領(lǐng)域上。
CX系列是以空心結(jié)構(gòu)組成的特殊機(jī)器人。空心構(gòu)造使得一系列繁雜的電線線束可歸結(jié)到機(jī)器人內(nèi)部。正是擁有了集成性構(gòu)造，客戶使用該機(jī)器人可降低設(shè)計(jì)和建立生產(chǎn)線所需要的時(shí)間。同時(shí)也避免了電線干擾因素和可控制低限度的安裝外圍設(shè)備。
川崎大負(fù)載機(jī)器人的程序設(shè)計(jì)有兩個(gè)方法。
使用示教器和通過(guò)電腦使用編輯程序Block Step或AS語(yǔ)言 Block Step是一個(gè)自動(dòng)生成路徑的軟件，可減少實(shí)際編成的時(shí)間。擁有更靈活的AS語(yǔ)言可提供任何文字處理器的文本文件。AS語(yǔ)言使程序員可編輯高級(jí)邏輯，操縱程序位置和一系列外圍設(shè)備組件，乃至于控制應(yīng)用流程。
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