愛普生SCARA機(jī)器人 LS10-B603S
本產(chǎn)品ZUI大負(fù)載 10kg, 滿足客戶不同需求
適用于多夾具，多工件，將 LS 系列產(chǎn)品線擴(kuò)充為從負(fù)載 3kg 到 20kg，從臂長(zhǎng) 400mm 到 1000mm，以滿足客戶多樣化的自動(dòng)化需求。
高速度高精度
本產(chǎn)品 LS10-B60*S/C 型號(hào)循環(huán)時(shí)間可達(dá) 0.389 秒，***高速度可達(dá) 9100mm/s，±0.02mm 重復(fù)定位精度，有效提高生產(chǎn)節(jié)拍。
免電池的馬達(dá)單元，易于維護(hù)
無需電池，減少停機(jī)時(shí)間，維護(hù)方便。馬達(dá)單元無需電池，仍可準(zhǔn)確記錄原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)，從而省去了更換電池的麻煩。
可拆卸的本體-控制器線纜
MC 線纜可輕松卸載和安裝，方便搬運(yùn)及組裝。
配全新 RC90-B 控制器
輸入輸出兼容 PNP/NPN 兩種接線方式
可提供 ISO 4 級(jí)潔凈型號(hào)（ISO14644-1：2015）
LS10-B SCARA 有臂長(zhǎng)為 600mm，700mm 和 800mm 三種可選型號(hào)，其 Z 軸提供 200mm 和 300mm 兩種型號(hào)（潔凈型為 170mm 和 270mm）。LS10-B SCARA 也有 ISO 4 級(jí)潔凈型（ISO14644-1：2015）可選。這使愛普生 SCARA 機(jī)器人有更多選擇，確保在下次應(yīng)用時(shí)也可以選擇合適的機(jī)器人。
全新愛普生 LS10-B SCARA 機(jī)器人都與我們輸入輸出兼容 PNP/NPN 兩種接線方式的 RC90-B 控制器配套提供，以較低價(jià)格提供較強(qiáng)易使用性和可靠性體驗(yàn)。愛普生 RC+ 7.0 開發(fā)環(huán)境采用強(qiáng)大的工具和易于使用的集成選項(xiàng)，如 Vision Guide、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET 支持, GUI Builder 等，可縮短整體開發(fā)時(shí)間。
產(chǎn)品規(guī)格
| 產(chǎn)品型號(hào) |
LS10-B603S |
| 安裝方式 |
臺(tái)面安裝 |
| 軸臂長(zhǎng) |
第 1-2 軸臂 |
600 mm |
| ZUI大運(yùn)動(dòng)速度 |
第 1-2 關(guān)節(jié) |
9100 mm/s |
| 第 3 關(guān)節(jié) |
1100 mm/s |
| 第 4 關(guān)節(jié) |
2700 °/s |
| 本體重量（不含線纜重） |
22 kg |
| 重復(fù)定位精度 |
第 1-2 關(guān)節(jié) |
±0.02 mm |
| 第 3 關(guān)節(jié) |
±0.01 mm |
| 第 4 關(guān)節(jié) |
±0.01° |
| ZUI大運(yùn)動(dòng)范圍 |
第 1 關(guān)節(jié) |
±132° |
| 第 2 關(guān)節(jié) |
±150° |
| 第 3 關(guān)節(jié)（潔凈型） |
300 mm（270 mm） |
| 第 4 關(guān)節(jié) |
±360° |
| 負(fù)載*1 |
額定值 |
5 kg |
| ZUI大值 |
10 kg |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*2 |
0.389 秒 |
| 第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3 |
額定值 |
0.02 kg·m2 |
| ZUI大值 |
0.3 kg·m2 |
| 電機(jī)功耗 |
第 1 關(guān)節(jié) |
520W |
| 第 2 關(guān)節(jié) |
520W |
| 第 3 關(guān)節(jié) |
200 W |
| 第 4 關(guān)節(jié) |
150 W |
| 第 3 關(guān)節(jié)頂壓力 |
200 N |
| 原點(diǎn)復(fù)位 |
無需原點(diǎn)復(fù)位 |
| 用戶電路 |
15 針（D-SUB 接口），RJ45 8 針（CAT 5e） |
| 用戶氣路 |
ø4mm×1, ø6mm×2 |
| 安裝環(huán)境 |
標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈型*4 |
| 適用控制器 |
RC90-B |
| 線纜長(zhǎng)度 |
3m, 5m, 10m |
| 安全標(biāo)準(zhǔn) |
CE,KC |
備注：
*1：請(qǐng)不要超過ZUI大負(fù)載使用。
*2：負(fù)載 2kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間（在ZUI大速度及ZUI優(yōu)路徑條件下）。
*3：負(fù)載重心與第 4 關(guān)節(jié)中心位置一致；如果不一致，通過 Inertia 命令來設(shè)置參數(shù)。
*4：符合 ISO 4 級(jí)潔凈度標(biāo)準(zhǔn)（ISO14644-1：2015）。
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