碼垛機(jī)器人是自動(dòng)化立體倉庫的出入庫環(huán)節(jié)中的核心設(shè)備。包裝完畢的產(chǎn)品通過輸送機(jī)導(dǎo)入到機(jī)器人的抓取位置，機(jī)器人根據(jù)產(chǎn)品的種類和產(chǎn)品編碼信息以及垛盤信息完成自動(dòng)堆垛，碼垛完畢后由自動(dòng)輸送設(shè)備輸往立體倉庫。在自動(dòng)化立體倉庫物流系統(tǒng)中自動(dòng)引導(dǎo)小車（如有軌小車）負(fù)責(zé)空托盤的分配和輸送。出庫時(shí)，機(jī)器人根據(jù)從立體倉庫里輸送出來的垛盤和產(chǎn)品的信息自動(dòng)選擇拆垛順序，將垛盤上貨物依次放置到輸送線上，供裝車貨運(yùn)。