| 型號(hào) |
GBS50-K2220 |
| 結(jié)構(gòu)類型 |
垂直多關(guān)節(jié)型 |
| 關(guān)節(jié)軸數(shù) |
4 |
| 工作范圍 |
2220mm |
| 負(fù)載 |
50kg |
| 重復(fù)定位精度 |
±0.2mm |
| 驅(qū)動(dòng)方式 |
使用AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) |
動(dòng)作速度
J1
J2
J3
J4
J5
J6 |
125°/s
125°/s
140°/s
200°/s
/
/ |
運(yùn)動(dòng)范圍
J1
J2
J3
J4
J2+J3
/ |
±178°
+50°/-95°
+85°/-72°
±360°
-115°≤J2+J3≤+425°
/ |
容許扭矩
J4
J5
J6 |
1666N·m
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/ |
容許慣性力矩
J4
J5
J6 |
9.6kg·m²
/
/ |
| 防護(hù)等級(jí) |
基軸IP 65, 手腕軸 IP 67 |
安裝環(huán)境
溫度
濕度
震動(dòng)
其他 |
0-45℃
95%RH以下（無(wú)結(jié)露）
4.9m/s²以下
切勿有腐蝕性及引火性氣體、
液體，遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
| 底座尺寸 |
280*362mm |
| 本體高度 |
1755mm |
| 本體重量 |
616kg |
| 放置方式 |
地面安裝 |
| 電源容量 |
4kVA |
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