1.1

引言

Commander S100 是一款通用型驅(qū)動(dòng)器，可面向各種應(yīng)用提供感應(yīng)電機(jī)的***大機(jī)器性能。選擇的驅(qū)動(dòng)器電壓和功率額定值應(yīng)適合電源和待控制的感應(yīng)

電機(jī)。

所選的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)默認(rèn)設(shè)置適合大多數(shù)用例，但可調(diào)整以面向特定應(yīng)用優(yōu)化驅(qū)動(dòng)器。

1.2

Marshal 調(diào)試和診斷應(yīng)用程序

Marshal 應(yīng)用程序?yàn)轵?qū)動(dòng)器的調(diào)試、克隆和監(jiān)控提供豐富的界面。 Marshal 包含簡(jiǎn)單的工具和設(shè)置向?qū)В�用于為�?yīng)用程序和驅(qū)動(dòng)器診斷配置驅(qū)動(dòng)器。

Marshal 適用于支持 NFC 技術(shù)的智能手機(jī)和平板電腦，可從 Google Play 商店和 App 商店獲取。有關(guān)兼容的電話和使用 Marshal 調(diào)試驅(qū)動(dòng)器的詳細(xì)

信息，請(qǐng)參閱 第 5.1 節(jié) Marshal 移動(dòng)應(yīng)用。

功能

調(diào)試

• 關(guān)閉或開啟調(diào)試 （即使在包裝箱內(nèi)）

• FastStart - 輔助調(diào)試。只需 4 個(gè)關(guān)鍵步驟即可啟動(dòng)和運(yùn)行

• 易于使用的設(shè)置工具：電機(jī)設(shè)置、速度控制、 PID 控制器和輸入 / 輸出 (I/O) 功能

• 預(yù)設(shè)應(yīng)用程序配置

克隆

• 參數(shù)可以方便地從一個(gè)驅(qū)動(dòng)器傳輸至另一個(gè)驅(qū)動(dòng)器 - 只需輕觸即可寫入任意數(shù)量的驅(qū)動(dòng)器

• 備份和恢復(fù)參數(shù)文件

共享

• 通過(guò) Outlook、 OneDrive、 WhatsApp 等共享參數(shù)文件

• 共享的參數(shù)文件與 Marshal 和 Connect （電腦工具）兼容

• 把參數(shù)文件導(dǎo)出為 PDF 格式

脫機(jī)功能

• 創(chuàng)建新的參數(shù)文件

• 打開現(xiàn)有項(xiàng)目以查看 / 更改參數(shù)

診斷

• 無(wú)論關(guān)閉或開啟均可執(zhí)行診斷

• 通過(guò)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警獲取支持

• 錯(cuò)誤日志和主動(dòng)錯(cuò)誤診斷

• 對(duì)比參數(shù)設(shè)置和出廠默認(rèn)設(shè)置

監(jiān)控和安全性

• 快速查看參數(shù)設(shè)置和驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)

• 可通過(guò)安全碼限制參數(shù)訪問(wèn)

• 快速可視化 I/O、電機(jī)和速度設(shè)定