工博士機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)焊接工作站
本體： KUKA KR10R1420 軸數(shù)：6
電源：YD 350GL4 負(fù)載：10公斤
焊槍： TBI ROBO7G-22(傳感器） 臂展：1420mm
松源焊槍（傳感器） 配件：板/管/盤(pán)軸/底座
選配：清槍站/變位機(jī)/導(dǎo)軌 精度：0.04mm
焊接工作站基本組成結(jié)構(gòu):
焊接工作站主要包括兩大部分，一部分是焊接機(jī)器人系統(tǒng)；另一部分是周
邊設(shè)備。
● 焊接機(jī)器人系統(tǒng)包括：機(jī)器人本體及控制系統(tǒng)、焊接電源、送絲系統(tǒng)、
水箱、焊槍；
● 周邊設(shè)備包括：變位機(jī)、移動(dòng)裝置、安全系統(tǒng)（圍欄、光柵、自動(dòng)門(mén)、
門(mén)鎖等）、排煙系統(tǒng)等。
焊接工作站有哪些優(yōu)勢(shì)？
01、提高產(chǎn)品質(zhì)量
焊接工作站在焊接過(guò)程中，只要給出焊接參數(shù)，和運(yùn)動(dòng)軌跡，機(jī)器人就會(huì)
重復(fù)此動(dòng)作，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素
影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，從而保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
02、降低企業(yè)成本
焊接工作站主要體現(xiàn)在規(guī)�；a(chǎn)中，一合機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工
人，機(jī)器人沒(méi)有疲勞，可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，使成本降低的更加明顯。
03、科學(xué)安排生產(chǎn)計(jì)劃
由于焊接工作站可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會(huì)按照指令去工作，因此
機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。準(zhǔn)確的生產(chǎn)計(jì)劃可
應(yīng)使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到大化。
應(yīng)用案例：
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