產(chǎn)品型號(hào)說(shuō)明

法蘭形式為夾緊、絲孔安裝，主尺寸為38mm，出線方式為電纜側(cè)出，實(shí)心軸直徑為6mm；單圈***式，單圈分辨率為4096；工作電壓為8～30VDC，輸出方式為SSI格雷碼輸出。

使用說(shuō)明

1、波形時(shí)序：

2、時(shí)序說(shuō)明：

說(shuō)明：編碼器采用SSI同步串行接口協(xié)議，***位置值在主控者發(fā)出的時(shí)鐘脈沖的控制下，從***高有效位（MSB)開始同步傳輸；當(dāng)沒有傳輸時(shí)，時(shí)鐘線和數(shù)據(jù)線都為高電平。在時(shí)鐘信號(hào)的***個(gè)下降沿，編碼器的當(dāng)前位置值被載入，在隨后的時(shí)鐘上升沿，載入的位置數(shù)據(jù)被送出，當(dāng)傳送完所有位置數(shù)據(jù)后，時(shí)鐘信號(hào)回到高電平，數(shù)據(jù)也回到高電平。

T=1/f，100KHz＜時(shí)鐘頻率≤2MHz

MSB=數(shù)據(jù)位高位（起始位）

LSB=數(shù)據(jù)位低位（末位）

Tm=單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時(shí)間

TP=時(shí)間間隙>20uS

3、讀取說(shuō)明

主機(jī)發(fā)起對(duì)編碼器位置數(shù)據(jù)的讀取，空閑時(shí)，時(shí)鐘和數(shù)據(jù)信號(hào)電平都為高電平，當(dāng)主機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)下降沿到來(lái)，單穩(wěn)電路被激活，編碼器鎖存當(dāng)前的位置數(shù)據(jù)。當(dāng)***個(gè)時(shí)鐘信號(hào)上升沿到來(lái)，數(shù)據(jù)的***高位（MSB）被放到數(shù)據(jù)信號(hào)輸出線上，然后時(shí)鐘信號(hào)下降沿到來(lái)，主機(jī)將讀出穩(wěn)定的MSB。重復(fù)N個(gè)時(shí)鐘信號(hào)，N位數(shù)據(jù)傳送結(jié)束。時(shí)鐘信號(hào)電平拉高，編碼器數(shù)據(jù)信號(hào)電平先拉低，時(shí)長(zhǎng)Tm后，單穩(wěn)態(tài)電路釋放，數(shù)據(jù)電平再次拉高。

4、功能線的使用：

Preset置位線：當(dāng)置位線與電源線正極短接（>100ms）時(shí)，編碼器當(dāng)前位置數(shù)據(jù)置位為零。

CW/CCW方向線：當(dāng)方向線與電源正極短接后，編碼器計(jì)數(shù)方向變?yōu)樵O(shè)定方向的反方向。默認(rèn)面對(duì)軸，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)軸，編碼器位置數(shù)據(jù)增加。

不使用置位線或方向線時(shí)，可接0V或懸空。

機(jī)械尺寸圖