TA6系列機(jī)械臂是泰科智能自主研發(fā)的協(xié)作機(jī)器人，具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計(jì)的關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時(shí)滿足負(fù)荷的需求。既有強(qiáng)大的通用性、 協(xié)作性與開放性，適用于物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)。
【主要特性】
- 協(xié)作機(jī)器人自重***小15kg
- 有效負(fù)載3-5kg
- 標(biāo)準(zhǔn)6自由度，多自由度可以定制，本體顏色可以定制
- 工作半徑***大可達(dá)810mm
- 重復(fù)定位精度***大可達(dá)±0.02mm
【主要優(yōu)勢(shì)】
多重安全
當(dāng)?shù)牧叵拗疲瑱C(jī)器人會(huì)及時(shí)的安全停止保障人身安全。 TA6系列協(xié)作機(jī)器人同時(shí)支持外部安全光柵、激光雷達(dá)檢測(cè)、外部緊急停止、縮減模式（slow repeat）可確保用戶工作環(huán)境的安全。
示教方便
拖動(dòng)示教功能，有效地節(jié)約了調(diào)試和學(xué)習(xí)的時(shí)間成本，簡(jiǎn)捷友好的系統(tǒng)操作界面，方便用戶上手，經(jīng)過簡(jiǎn)單的培訓(xùn)便能輕松掌握并使用。
安裝便捷
從開箱到取出協(xié)作式機(jī)器人、安裝機(jī)器人、到首次簡(jiǎn)單作業(yè)編程，通常不到一個(gè)小時(shí)便能完成。
輕巧靈活
小巧自重輕，***小機(jī)器人僅15KG，既有效保證了機(jī)器人合理的負(fù)載能力，同時(shí)又可以在任何的工作環(huán)境快速的安裝。 一體化的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，便于維修與保養(yǎng)，用戶僅僅半小時(shí)即可實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的拆裝。
【規(guī)格參數(shù)】
| 型號(hào) |
TA6-R3 |
TA6-R5 |
| 性能 |
| 功耗 |
使用一般程序約150w |
使用一般程序約250w |
| 環(huán)境溫度 |
0-50°C |
0-50°C |
| 濕度 |
90%相對(duì)濕度（非冷凝） |
90%相對(duì)濕度（非冷凝） |
| 協(xié)作 |
可調(diào)防碰撞安全功能 |
可調(diào)防碰撞安全功能 |
| 規(guī)格 |
| 有效載荷 |
3kg |
5kg |
| 高度 |
805mm |
1082mm |
| 工作半徑 |
500mm |
810mm |
| 自由度 |
6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（自由度） |
6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（自由度） |
| 編程 |
7英寸觸屏示教器編程 |
7英寸觸屏示教器編程 |
| 移動(dòng) |
| 重復(fù)精度 |
±0.02mm，帶有效載荷 |
±0.02mm，帶有效載荷 |
| 軸 |
工作范圍 |
***大速度 |
工作范圍 |
***大速度 |
| 基座（1軸） |
±360° |
±180°/s |
±360° |
±150°/s |
| 肩部（2軸） |
±180° |
±180°/s |
±180° |
±150°/s |
| 肘部（3軸） |
±180° |
±180°/s |
±180° |
±150°/s |
| 腕部1（4軸） |
±180° |
±180°/s |
±180° |
±180°/s |
| 腕部2（5軸） |
±180° |
±180°/s |
±180° |
±180°/s |
| 腕部3（6軸） |
±360° |
±180°/s |
±360° |
±180°/s |
| 典型末端執(zhí)行器 |
1.5m/s |
1.5m/s |
| 特點(diǎn) |
| IP等級(jí) |
IP54 |
IP54 |
| ISO潔凈室等級(jí) |
6 |
6 |
| 噪聲 |
<60dB |
<60dB |
| 機(jī)器人安裝 |
任意角度 |
任意角度 |
| 物理 |
| 占地面積 |
Ø128mm |
Ø172mm |
| 材料 |
鋁，鋼 |
鋁，鋼 |
| 執(zhí)行器連接類型 |
EtherCAT |
EtherCAT |
| 電纜長(zhǎng)度 |
6m |
6m |
| 重量（含纜線） |
16.2kg |
22.6kg |
【機(jī)械尺寸外形圖】
【應(yīng)用領(lǐng)域】
機(jī)器人無人水吧，筆記本外殼打磨，手工外殼多工位沖壓，機(jī)器人自動(dòng)分揀，家居智能化生產(chǎn)，印刷包裝，物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)
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