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    發(fā)布信息

    深圳泰科智能RDM機(jī)器人無(wú)刷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

    點(diǎn)擊圖片查看原圖
    品牌: 泰科智能
    型號(hào): RDM驅(qū)動(dòng)器
    功率: 1000W
    額定電壓: 48VDC
    單價(jià): 面議
    所在地: 廣東 深圳市
    有效期至: 長(zhǎng)期有效
    最后更新: 2023-04-21 11:38
    瀏覽次數(shù): 210
    詢價(jià)
    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
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    RDM協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)模塊是一款基于FPGA **技術(shù)開(kāi)發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)**緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動(dòng)器,***大功率可達(dá) 1000W。通過(guò)EtherCAT/CANopen 總線控制伺服電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩,大大的降低了EtherCAT/CANopen 總線多軸系統(tǒng)中每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的成本。


    RDM驅(qū)動(dòng)模塊作為一個(gè)EtherCAT/CANopen從站,以DSP-402的CoE 協(xié)議運(yùn)行,支持位置/速度/轉(zhuǎn)矩周期同步、位置/速度/轉(zhuǎn)矩曲線、PVT、回原點(diǎn)模式。


    通過(guò) RS232 或 EtherCAT 通信接口與 PC 軟件,可以編程設(shè)置調(diào)整系統(tǒng)參數(shù),升級(jí)固件,保存或讀取配置參數(shù)。

     

     

     

     

    【規(guī)格參數(shù)表】


     

    型號(hào) RDM伺服驅(qū)動(dòng)模塊
    供電電壓 +18-70VDC
    額定電流 15 A
    峰值電流 30A
    額定電壓 48VDC
    ***大功率 1000W
    中空直徑 9mm
    外形尺寸 小尺寸:74*21mm
    大尺寸:91*21mm
    重量 小尺寸:50g
    大尺寸:60g
    通訊方式 EtherCAT、
    CANopen、RS232
    反饋方式 主編碼器:松下增量編碼器(A 格式),SSI,BISS(差分或單端),EnDat,Absolute A,多摩川、松下***值編碼器 A,尼康、三洋***值編碼器 A
    通訊方式 EtherCAT、CANopen、RS232
    數(shù)字IO 1個(gè)數(shù)字量輸入,1個(gè)數(shù)字量輸出
    模擬量IO 2個(gè)模擬量輸入
    溫度 正常運(yùn)行:0-45℃,存儲(chǔ):-40℃-85℃
    濕度 0% ~ 95%,無(wú)結(jié)露
    污染 污染等級(jí) 2
    環(huán)境 IEC68-2: 1990     

     

     

     

     

     【主要特性】


     

    控制模式:

    位置/速度/轉(zhuǎn)矩周期同步(CSP,CSV,CST)
    運(yùn)動(dòng)序列、點(diǎn)到點(diǎn)、PVT
    電子齒輪、凸輪
    位置、速度、轉(zhuǎn)矩曲線控制模式
    運(yùn)行模式:
    獨(dú)立可編程
    或分布式網(wǎng)絡(luò)控制


    控制命令:

    CoE(CAN application layer over EtherCAT)/CANopen


    獨(dú)立可編程控制:

    簡(jiǎn)單、直觀的編程工具
    32 個(gè)可編程運(yùn)動(dòng)序列
    可編程優(yōu)先級(jí),可由數(shù)字輸入或 32 個(gè)寄存器選擇與執(zhí)行運(yùn)動(dòng)序列
    通過(guò) RS232 通信可訪問(wèn) 32 個(gè)寄存器
    可編程上電自動(dòng)運(yùn)行程序
    可編程運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤響應(yīng)類型
    包含以下標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制功能
    運(yùn)動(dòng)(位置、速度、轉(zhuǎn)矩、凸輪、回原點(diǎn))
    等待(輸入、延時(shí)、位置、運(yùn)動(dòng)完成、參數(shù)或事件)
    條件跳轉(zhuǎn)
    設(shè)置增益、限制、跟蹤窗口
    設(shè)置輸出、位置觸發(fā)輸出
    使能或禁止驅(qū)動(dòng)器
    數(shù)學(xué)與邏輯運(yùn)算
    設(shè)置運(yùn)行模式
    設(shè)置、讀取參數(shù)變量
    速度單級(jí)濾波


    通信控制:

    RS-232
    EtherCAT/CANopen
    輸入輸出:
    1 數(shù)字量輸出用于控制抱閘
    1 通用數(shù)字量輸出
    1 通用數(shù)字量輸入口


    反饋:

    主編碼器:
    松下增量編碼器(A 格式)
    SSI,BISS(差分或單端)
    EnDat,Absolute A
    多摩川、松下***值編碼器 A
    尼康、三洋***值編碼器 A

    第 2 編碼器:
    差分或單端正交增量編碼器,***大速率 5M line/s(4 倍頻后 20M)

     

     

     

     【Techmotion配置與監(jiān)控軟件】


     

    基于 Windows 操作系統(tǒng)
    電機(jī)與傳感器參數(shù)配置
    調(diào)整 PID 參數(shù)
    試運(yùn)行
    示波器實(shí)時(shí)分析評(píng)估
    錯(cuò)誤報(bào)警記錄
    參數(shù)狀態(tài)監(jiān)控
    靈活快捷,簡(jiǎn)單易用

     

     

     

    【機(jī)械尺寸外形圖】


     

     

     
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