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    發(fā)布信息

    深圳泰科智能機器人SHD系列旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器廠家直銷標準/可定制

    點擊圖片查看原圖
    品牌: 泰科智能
    系列: SHD系列執(zhí)行器
    平均負載轉(zhuǎn)矩: 7.8-40Nm
    工作電壓: 48V
    單價: 面議
    所在地: 廣東 深圳市
    有效期至: 長期有效
    最后更新: 2023-04-21 11:38
    瀏覽次數(shù): 241
    詢價
    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細說明
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    【主要特性】


     

    • 減速器采用中空超扁平設(shè)計,結(jié)構(gòu)更緊湊,整機更小巧,執(zhí)行器自重更輕<1.5kg
    • 執(zhí)行器根據(jù)實際需求定制安裝抱閘,讓機器人開發(fā)更自由
    • 高精度***值編碼器,**控制運動軌跡,多圈***值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈,保障機器人定位更**、運行軌跡的穩(wěn)定性更好
    • 減少機器人開發(fā)過程中執(zhí)行器的研發(fā)成本及人員投入
    • 主要面向科研教學,醫(yī)療儀器領(lǐng)域
    • 智能執(zhí)行器SHD主要分為:SHD-14、SHD-17及更多系列敬請期待...      

     

     

     

     

    【規(guī)則參數(shù)】

     

    基本性能
    參數(shù)類型 單位 SHD14A SHD17A SHD14B(中空) SHD17B(中空) SHD20-B SHD14-B2
    許用負載轉(zhuǎn)矩 Nm 28 54 28 54 82 28
    平均負載轉(zhuǎn)矩 Nm 7.8 24 7.8 24 40 7.8
    ***大瞬時轉(zhuǎn)矩 Nm 54 110 54 110 147 54
    額定轉(zhuǎn)速 rpm 29.7 19.8 29.7 19.8 29 29.7
    ***大轉(zhuǎn)速 rpm 42.5 35 42.5 35 35 42.5
    定位精度 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001
    電氣性能
    額定電流 A 4.2 5.7 4.2 5.7 6 4.2
    峰值電流 A 10.5 14.25 10.5 14.25 15 10.5
    工作電壓 V 48 48 48 48 48 48
    輸出功率 W 118 148 118 148 200 118
    通訊協(xié)議  -- Ethercat/Canopen
    機械性能
    直徑 mm 70 80 70 80 90 70
    長度 mm 75 82 76 82 88 93
    重量 kg 1.07 1.458 1.26 1.458 2.2 1.5
    減速比 -- 101 101 101 101 101 101
    抱閘 --
    ***值編碼器 Bit 16位單圈/16位多圈***值 16位單圈/16位多圈***值(可選20000P/R增量編碼器)
    溫/濕度
    工作溫度  -- 0 - 50℃
    濕度  -- 90%相對濕度(非冷凝)
    環(huán)境要求
    IP等級  -- IP54

     

    【機械尺寸外形圖】

     



     

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