產品型號說明
法蘭形式為夾緊絲孔安裝，主尺寸為58mm；出線方式為航插側出，實心軸直徑為10mm；多圈***式，多圈分辨率為12位，單圈分辨率為13位，工作電壓為8-30VDC，輸出方式為EtherCAT。
機械尺寸圖
機械尺寸圖
技術參數(shù)
1.機械參數(shù)
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允許***大機械轉速
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啟動力矩
（N·M）
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軸***大負荷
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轉動慣量
（Kg·m2）
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重量
（Kg）
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軸向
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徑向
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3000rpm
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9.8×10-4
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30N
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20N
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8.0×10-7
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0.2
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2.電氣參數(shù)（分辨率以編碼器外殼標簽為準）
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電源電壓
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多圈分辨率
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單圈分辨率
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EtherCAT接口
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8-30V
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12位
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13位
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CoE協(xié)議
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3.環(huán)境參數(shù)（工作溫度-40℃～+85℃可定制）
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工作溫度
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儲存溫度
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***大濕度
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防護等級
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-25℃～85℃
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-25℃～90℃
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85%無凝露
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IP54
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4.接線表（接線顏色定義以編碼器外殼標簽為準）
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信號
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DC8-30V
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GND(0V)
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TxD+
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TxD-
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RxD+
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RxD-
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POWER
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POWER
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IN/OUT
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IN/OUT
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IN/OUT
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IN/OUT
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引腳
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M12-A碼
4芯
公型 -1
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M12-A碼
4芯
公型-3
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M12-D碼
4芯
母型-1
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M12-D碼
4芯
母型-3
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M12-D碼
4芯
母型-2
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M12-D碼
4芯
母型-4
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