UR+認(rèn)證的MHM磁力抓手，即插即用、一體化集成，可應(yīng)用于鐵磁體工件的搬運(yùn)。尤其是對于一些表面不平整、多孔、或易損鐵磁體工件等傳統(tǒng)真空、機(jī)械手爪無法對應(yīng)的情況，MHM將是您的合理選擇。SMC已逐步成長為協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域富有經(jīng)驗(yàn)的集成商，可以在全球范圍內(nèi)為您的UR-e系列機(jī)器人提供帶有URCap插件的產(chǎn)品解決方案，以減少您設(shè)計(jì)和編程工作量。該組件包括磁力抓手、適配端板、電磁閥、磁性開關(guān)、氣管、接頭以及URCap插件。
特點(diǎn)
- 產(chǎn)品設(shè)計(jì)可避免工件因抓取發(fā)生形變，以及誤吸附第二個工件。
- 吸持力可達(dá)到80N（當(dāng)工件厚度為0.6mm）
- 吸持力可通過不同厚度的緩沖進(jìn)行調(diào)節(jié)，該緩沖可作為備件提供
- 殘余吸持力僅為0.3N或更低，便于縮短工件釋放時間以提升生產(chǎn)效率
- 自帶SMC旗艦產(chǎn)品SY系列5通電磁閥，性能與可靠性***
- 自帶URCap插件，簡化集成與編程工作
- 全球范圍內(nèi)均可訂購，可享SMC各地?fù)?jù)點(diǎn)服務(wù)支持。
工作方式
在機(jī)器人末端安裝適配端板、MHM磁力抓手以及電磁閥，連接線纜至UR接口，之后連接氣源。用戶可下載URCap插件至機(jī)器人示教器快速啟動。磁力吸盤內(nèi)部活塞裝有強(qiáng)力磁石。
當(dāng)工件具備吸取條件，信號發(fā)至電磁閥供給壓縮空氣以驅(qū)動活塞伸出，活塞上的磁石隨之接近工件并完成吸持，吸持力可通過不同厚度緩沖進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)工件已搬運(yùn)至所需位置，發(fā)送信號至電磁閥換向?qū)⒒钊麖?fù)位，作用在工件上的磁力減弱，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)釋放。
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