• 機器人替代人工，完成工件刷油、機器人對油壓機上下料，再對激光切割機上下料的生產(chǎn)工序；
• 產(chǎn)品型號多，單次生產(chǎn)批量不多，機器人夾具通用性強，需要實現(xiàn)不同外形產(chǎn)品抓取上下料。
• 激光切割機加工時間20秒，產(chǎn)線生產(chǎn)產(chǎn)能：180件/小時；

作業(yè)對象

解決方案

• 1臺RMD20碼垛機器人，1套定制柔性手抓，1套自動上料刷油機，1套下料輸送線，配套1臺油壓機，一臺激光切割機完成水壺裝飾板的刷油上料、油壓成型、激光切邊、成品下線集中收集；
• 機器人手抓采用定制柔性化設計，可兼容所有水壺裝飾板抓取、 定位，保證上下料穩(wěn)定持續(xù)生產(chǎn)。
• 應用自動上料刷油機構(gòu)及皮帶線收集工件，實現(xiàn)前后工序?qū)�接流水生產(chǎn)；

模型布局

應用效果

• 采取兼容柔性化機械手設計，用較少的制造成本解決了多型號、小批量生產(chǎn)在同一產(chǎn)線生產(chǎn)的難題；
• 家電行業(yè)普遍生產(chǎn)特性就是品種類多、設備兼容性強、生產(chǎn)工序頻繁單一、勞動力密集、生產(chǎn)交期短，采用機器人替代人工自動化生產(chǎn)，降低生產(chǎn)運營成本、保證生產(chǎn)周期；

應用效果圖

東莞市海博創(chuàng)智能科技有限公司

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