工博士機器人生產(chǎn)線上下料機器人的集成如下：
ABB 機器人IRB7600、IRB4600、IRB2600工業(yè)機器人。ABB大功率機器人系列開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域，該機器人有多種版本，承重能力高達650kg。 IRB7600適合用于各行業(yè)重載場合，大轉(zhuǎn)矩、大慣性、剛性結(jié)構(gòu)以及**的加速性能等優(yōu)良特性使這款市場主導(dǎo)產(chǎn)品聲譽日隆。
IRB6650S是大功率機器人系列中的一種支架安裝型機器人，具有**的工作空間。IRB6650S機器人可作垂直或水平直線運動，向前和向下的到達距離也有所增加，使得這種機器人具有非常廣的應(yīng)用范圍。
機器人的周邊設(shè)備：
1、機器人變位機，導(dǎo)軌
2、沖壓端拾器
3、外軸
4、沖壓自動化軟件：RobotPress同步軟件、StampWare、StampMaster(SMS2)
5、物料倉
6、上下料輸送裝置
7、控制器
8、電氣柜
9、視覺系統(tǒng)（可選用）
10、安全圍欄及安全門
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