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    發(fā)布信息

    SIA30D|安川機器人|6軸垂直多關節(jié)

    點擊圖片查看原圖
    品牌: 安川
    負載: 3kg
    單價: 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長期有效
    最后更新: 2024-02-21 16:43
    瀏覽次數(shù): 192
    詢價
    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細說明
      SIA30D

    世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機器人。追求合適的構造、
    性能、功能,實現(xiàn)生產(chǎn)設備*小化配置與節(jié)能。

    6軸垂直多關節(jié)
    負載:30Kg
    動態(tài)范圍:1485mm
    控制柜:DX100
    用途:搬運、組裝/分裝、其他

    特點:
     
    7個自由度,豐富了機器人作業(yè)姿勢
    全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
    性能可靠易維護

    機器人型號 SIA30D
    適用控制柜 DX100
    設置*1 F
    自由度 7
    可搬質(zhì)量 30kg
    垂直伸長度 2597mm
    水平伸長度 1486mm
    重復定位精度*2 ±0.1mm
    動作范圍 旋轉(zhuǎn)軸 -
    S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
    L軸(下臂) -125° ~ +125°
    E軸(肘) -170°~+170°
    U軸(上臂) -110° ~ +110°
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -170° ~ +170°
    B軸(手腕擺動) -110° ~ +110°
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
    *大速度 旋轉(zhuǎn)軸 -
    S軸(旋轉(zhuǎn)) 130°/s
    L軸(下臂) 130°/s
    E軸(肘) 130°/s
    U軸(上臂) 130°/s
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 170°/s
    B軸(手腕擺動) 170°/s
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 200°/s
    容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 117.6N.m
    B軸(手腕擺動) 117.6N.m
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 58.8N.m
    容許慣性力矩
    (GD2/4)
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 6.0kg.m2
    B軸(手腕擺動) 6.0kg.m2
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 3.0kg.m2
    本體質(zhì)量 345kg
    電源容量*3 2.8kVA
    1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式
    2:JIS B 8432為基準。
    3:因用途,動作模式而異。
    4:僅限搬運用途。
    5: 也準備了內(nèi)置晶體傳感器的規(guī)格。
    6:SIA1OF的時候是1.0kVA。
    7:SIA2OF的時候是1.5kVA。
    8:SDA5F的時候是1.5kVA。
    9:SDA10F的時候是2.0kVA。
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