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發(fā)布信息

    

    

    

    

    

    

    

    
 


    

    

    EP4000D|安川機器人|6軸垂直多關節(jié)
    		

    

    


    

    


    

    

    

    

    

     點擊圖片查看原圖
    
    		
 



    

    
品牌：
安川

    

    
負載：
200kg

    

    
單價：
面議

    

    
所在地：
上海

    

    
有效期至：
長期有效

    

    
最后更新：
2024-02-21 16:43

    

    
瀏覽次數：
163

    

    
詢價

    

    
    		

    

    
    		
 


    店鋪基本資料信息
    

    

    
    		
 

    

    

     
    

    

    

    

    

    

    

    


    





    
    
產品詳細說明

    

    

    

      EP4000D
    

    
    

    合適高頻率重復運作的機床間搬運！
    

    

    

    6軸垂直多關節(jié)
    
負載：200Kg
    
動態(tài)范圍：3505mm
    
控制柜：DX100
    
用途：搬運、沖壓機間搬運
    

    
特點：    

     
    

    *高速*大動作范圍，優(yōu)化對應大型沖壓加工;
    
細長型機械手臂設計，以避免與工件之間發(fā)生碰撞;
    
支架式安裝方式，可擴大沖壓機間的動作范圍;
    

    
    

    
    
        
    
            機器人型號
            EPH4000D
        
    
        
    
            適用控制柜
            DX100
        
    
        
    
            設置
            S
        
    
        
    
            自由度
            6
        
    
        
    
            可搬質量
            200kg
        
    
        
    
            垂直伸長度
            2629mm
        
    
        
    
            水平伸長度
            3505mm
        
    
        
    
            重復定位精度*2
            ±0.5mm
        
    
        
    
            動作范圍
            S軸（旋轉）
            -150° ~ +150°
        
    
        
    
            L軸（下臂）
            -122° ~ +25°
        
    
        
    
            U軸（上臂）
            -70° ~ +53°
        
    
        
    
            R軸（手腕旋轉）
            -360° ~ +360°
        
    
        
    
            B軸（手腕擺動）
            -120° ~ +120°
        
    
        
    
            T軸（手腕回轉）
            -360° ~ +360°
        
    
        
    
            S軸（旋轉）
            90°/s
        
    
        
    
            *大速度
            L軸（下臂）
            90°/s
        
    
        
    
            U軸（上臂）
            90°/s
        
    
        
    
            R軸（手腕旋轉）
            80°/s
        
    
        
    
            B軸（手腕擺動）
            80°/s
        
    
        
    
            T軸（手腕回轉）
            160°/s
        
    
        
    
            容許力矩
            R軸（手腕旋轉）
            1274N.m
        
    
        
    
            B軸（手腕擺動）
            2156N.m
        
    
        
    
            T軸（手腕回轉）
            0N.m
        
    
        
    
            容許慣性力矩
    
            （GD2/4）    		
            R軸（手腕旋轉）
            84.5kg.m2
        
    
        
    
            B軸（手腕擺動）
            330kg.m2
        
    
        
    
            T軸（手腕回轉）
            80kg.m2
        
    
        
    
            本體質量
            3100kg
        
    
        
    
            電源容量*3
            22kVA
        
    
        

    
1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
    
2：JIS B 8432為基準。
    
3：因用途，動作模式而異。
    
4：只限搬運用途。
    

    

    

    


    

    

    


    
    
    
    

    

    

    

    




    
    
    
        
        
        
        
    

    

    

    


    







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