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    發(fā)布信息

    MA1440|安川機(jī)器人|6軸垂直多關(guān)節(jié)

    點(diǎn)擊圖片查看原圖
    品牌: 安川
    負(fù)載: 6kg
    單價(jià): 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長(zhǎng)期有效
    最后更新: 2024-01-09 11:34
    瀏覽次數(shù): 273
    詢(xún)價(jià)
    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
     MA1440

    追求高生產(chǎn)性,新型機(jī)器人誕生 實(shí)現(xiàn)流程簡(jiǎn)化,在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新,提高了動(dòng)作自由度和體型的小型緊湊化等。
     
    6軸垂直多關(guān)節(jié)
    負(fù)載:6Kg
    動(dòng)態(tài)范圍:1440mm
    控制柜:DX200
    用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他 了解更多請(qǐng)關(guān)注:
    安川機(jī)器人

    可搭載各種伺服焊槍、傳感器

    通過(guò)高速動(dòng)作,減少節(jié)拍
    新型結(jié)構(gòu),提升易用性

    機(jī)器人型號(hào) MA1440
    適用控制柜 DX200
    設(shè)置*1 F,C,W
    自由度 6
    可搬質(zhì)量 6kg
    垂直伸長(zhǎng)度 2511mm
    水平伸長(zhǎng)度 1440mm
    重復(fù)定位精度*2 ±0.08mm
    動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170° ~ +170°
    L軸(下臂) -90° ~ +155°
    E軸(肘) -
    U軸(上臂) -175° ~ +240°
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -150° ~ +150°
    B軸(手腕擺動(dòng)) -135° ~ +90°
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -210° ~ +210°
    *大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 230°/s
    L軸(下臂) 200°/s
    E軸(肘) -
    U軸(上臂) 230°/s
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 430°/s
    B軸(手腕擺動(dòng)) 430°/s
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 630°/s
    容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 10.5N.m
    B軸(手腕擺動(dòng)) 10.5N.m
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 3.2N.m
    容許慣性力矩
    (GD2/4)
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.28kg.m2
    B軸(手腕擺動(dòng)) 0.26kg.m2
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.06kg.m2
    本體質(zhì)量 130kg
    電源容量*3 1.5kVA

    1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
    2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
    3:因用途,動(dòng)作模式而異。
    4:高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。
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