1. 機(jī)器人本體工具清灰，焊接機(jī)器人由于焊渣多。容易濺到機(jī)器人焊槍和本體上，燒壞氣管或者電線而產(chǎn)生信號(hào)不穩(wěn)定，所以必須定期清理清潔，6軸清灰，可以保護(hù)機(jī)器人減少氧化，時(shí)工作環(huán)境清潔。查看機(jī)器人6軸是否有漏油情況，防止漏油損壞電機(jī)。

2 機(jī)器人控制柜的保養(yǎng)，主要有電池是否良好，不好更換電池。工作中突然斷電，電池沒(méi)電會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人數(shù)據(jù)丟失。零點(diǎn)信號(hào)失去，無(wú)法工作。增加維修時(shí)間，影響生產(chǎn)。

柜箱內(nèi)，后面以及風(fēng)扇的清灰。保持柜箱環(huán)境好。當(dāng)時(shí)灰塵落入電氣設(shè)備上，產(chǎn)生導(dǎo)電信號(hào)不穩(wěn)定等。風(fēng)扇清灰防止灰塵過(guò)大造成風(fēng)扇負(fù)載過(guò)大，燒壞風(fēng)扇。導(dǎo)致柜箱溫度高。機(jī)器人kcp報(bào)警，無(wú)法繼續(xù)工作。

3 機(jī)器人軟件的保養(yǎng)。備份機(jī)器人程序，導(dǎo)致信息未更新機(jī)器人掉程序?qū)е聸](méi)有程序無(wú)法運(yùn)行帶來(lái)的尷尬，機(jī)器人通訊質(zhì)量的檢查，防止通訊接頭工作中松動(dòng)影響通訊。導(dǎo)致信號(hào)無(wú)法傳輸產(chǎn)生停機(jī)，kcp面板定期清理，防止損壞面板，操作不靈。

機(jī)器人本體和工具之間螺絲是否有松動(dòng)，做出記號(hào)等

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