機器人碼垛機是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展，它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作；幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質量。

一、碼垛工業(yè)機器人應用優(yōu)勢

1．碼垛機器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機，人工碼垛都要高的多；

2．結構非常簡單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修；

3．主要構成零配件少，維持費用很低；

4．電源消耗低，電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一。

5．碼垛機械手臂可以設置在狹窄的空間，場地使用效率高，應用靈活。

6．全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單。

7．碼垛機械手臂的應用非常靈活，一臺機器手臂可以同時處理***多6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計算后即可進行運行，無須硬件、設備上的改造與設置。

8. 垛型及碼垛層數(shù)可任意設置，垛型整齊，方便儲存及運輸。

簡言之：工作能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低以及維護方便等多個方面的優(yōu)勢使其應用漸為廣泛，并成為一種發(fā)展趨勢。

二、機器人碼垛生產(chǎn)線

工業(yè)機器人碼垛生產(chǎn)線是一個整合度較高的項目，這個項目的設備也比較多，包含：

輸送單元

折邊單元

封口單元

倒包壓包單元

金屬檢測單元

重量檢測單元

噴碼打印單元

工業(yè)機器人碼垛單元

三、碼垛工業(yè)機器人生產(chǎn)線關鍵部件

1、碼垛工業(yè)機器人機械抓手

作為碼垛機器人的重要組成部分之一，碼垛機械手（也稱手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、結構簡單新穎、質量小等參數(shù)對碼垛機器人的整體工作性能具有非常重要的意義。

可根據(jù)不同的產(chǎn)品，設計不同類型的機械手爪，使得碼垛機器人具有效率高、質量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢，并能很好地完成碼垛工作。

2、常用的碼垛機器人手抓主要包括：

夾抓式機械手爪

主要用于高速碼袋

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