阿特拉斯·科普柯自動化解決方案
自動輪胎擰緊軸箱 - 阿特拉斯擰緊機
如今，汽車制造業(yè)正在經(jīng)歷新的變革，產(chǎn)品的自動化和數(shù)字化已經(jīng)成為滿足客戶需求的關(guān)鍵驅(qū)動因素，
伴隨著汽車主機廠自動化水平的逐步提升，汽車輪胎的裝配逐步從半自動擰緊裝配走向全自動、智能化。
因此，阿特拉斯·科普柯推出了全自動輪胎擰緊軸箱（阿特拉斯擰緊機）解決方案，
或稱之為AWM PowerHEAD，它是我們可擴展自動化解決方案的系列產(chǎn)品之一。
（ 阿特拉斯·科普柯半自動輪胎軸箱應(yīng)用）
AWM PowerHEAD主要包括擰緊軸與控制器，自動變距軸箱本體，ISRA高精度3D視覺系統(tǒng)，它集阿特拉斯·科普柯核心產(chǎn)品技
術(shù)之大成。高度集成化的自動擰緊軸箱允許線體商或集成商更加專注于線體或自動化整站的搭建與集成，
而不再將有限的內(nèi)部資源投入到軸箱本體的設(shè)計制造與驗證、視覺相機的選型采購及一系列企業(yè)內(nèi)流程操作。
（AWM PowerHEAD 全自動輪胎擰緊軸箱）
AWM PowerHEAD工作流程簡述
1、抓取螺母/螺栓
ISRA視覺系統(tǒng)檢測車輪形式，自動輪胎擰緊機根據(jù)分度圓的尺寸大小實現(xiàn)自動變距或者智能調(diào)整擰緊軸數(shù)量。
接下來，AWM PowerHEAD強磁套筒抓取置于分度盤上的輪胎螺母/螺栓。
2、抓取輪胎
ISRA視覺系統(tǒng)復(fù)核輸送線提供的是正確的待裝配輪胎，AWM PowerHEAD強磁套筒對中輪胎分度圓上各孔，
然后軸箱夾具通過同步夾爪抓取輪胎。
3、輪胎對中與擰緊
ISRA視覺系統(tǒng)檢測剎車盤位置和旋轉(zhuǎn)角度，并將位置補償信息發(fā)送到工業(yè)機器人，
接下來，機器人在視覺系統(tǒng)引導(dǎo)下將輪胎裝配到剎車盤上，
然后，擰緊軸自動完成螺母/螺栓的擰緊。
機器人攜帶自動輪胎擰緊軸箱退出線體，車輛隨抱具運輸?shù)较乱粋�工位。
AWM PowerHEAD采用集成化設(shè)計，為客戶節(jié)約設(shè)備采購和維護成本，其主要優(yōu)勢如下：
（1）一機多用，柔性化程度高，適合不同車型的混線生產(chǎn)
（2）模塊化、輕量化軸箱，兼具變軸與變距功能，降低線體商、集成商的集成成本
（3）融合擰緊，視覺和變距等核心技術(shù)，提供整體方案、安裝及質(zhì)保的一站式服務(wù)
來源：阿特拉斯·科普柯官網(wǎng)
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